WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2010002152) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D’ERREURS DANS UN CAPTEUR GYROSCOPIQUE DE ROBOT MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/002152    N° de la demande internationale :    PCT/KR2009/003486
Date de publication : 07.01.2010 Date de dépôt international : 26.06.2009
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : MICROINFINITY, INC. [KR/KR]; 11F, Nono Fab Center, 906-10 Iui-dong, Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do 443-270 (KR) (Tous Sauf US).
KIM, Do-Hyung [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
CHUNG, Hak-Young [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
SONG, Jin-Woo [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
RYU, Guen-Rok [KR/KR]; (KR) (US Seulement)
Inventeurs : KIM, Do-Hyung; (KR).
CHUNG, Hak-Young; (KR).
SONG, Jin-Woo; (KR).
RYU, Guen-Rok; (KR)
Mandataire : KASAN IP & LAW FIRM; 6th Floor, Youngpoong Building, 142 Nonhyun-dong, Gangnam-gu, Seoul 135-822 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2008-0063541 01.07.2008 KR
Titre (EN) APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING ERRORS IN A GYRO SENSOR OF A MOBILE ROBOT
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE CORRECTION D’ERREURS DANS UN CAPTEUR GYROSCOPIQUE DE ROBOT MOBILE
(KO) 이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치 및 방법
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a method and an apparatus for correcting errors in a gyro sensor, and more particularly, to a method and an apparatus for correcting a gyro sensor mounted on a mobile robot.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un appareil de correction d’erreurs dans un capteur gyroscopique, et plus particulièrement un procédé et un appareil de correction pour un capteur gyroscopique monté sur un robot mobile.
(KO)본 발명은 자이로 센서 오차를 교정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 로봇에 장착된 자이로 센서를 교정할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)