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1. (WO2010001970) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'ANGLES D'ORIENTATION D'UN CORPS MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/001970    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/062145
Date de publication : 07.01.2010 Date de dépôt international : 02.07.2009
CIB :
G01C 21/00 (2006.01), G01C 19/00 (2006.01), G01C 22/00 (2006.01), G08G 1/005 (2006.01), G08G 1/0969 (2006.01)
Déposants : NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 3-1, Kasumigaseki 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008921 (JP) (Tous Sauf US).
KOUROGI Masakatsu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KURATA Takeshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KOUROGI Masakatsu; (JP).
KURATA Takeshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-173970 02.07.2008 JP
Titre (EN) MOVING BODY POSTURE ANGLE PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'ANGLES D'ORIENTATION D'UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体の姿勢角処理装置
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a moving body posture angle processing device which can reduce accumulated errors in continuously measuring the moving body posture angle.  The moving body posture angle processing device estimates the posture angle of a moving body according to the outputs from an acceleration sensor, a magnetic sensor, and a gyro sensor which are mounted on the moving body, and outputs the estimation result.  The moving body posture angle processing device includes: a moving state determining device which determines the motion state of the moving body according to the outputs of the gyro sensor which outputs an angular velocity vector, an acceleration sensor which outputs an acceleration vector, a magnetic sensor which outputs a magnetic vector, and the output of the acceleration sensor; and a gyro sensor zero point output estimation device which estimates the zero point output of the gyro sensor according to the output of the acceleration sensor, the output of the magnetic sensor, and the output of the gyro sensor when the motion state determination made by the motion state determining device detects that the moving body is in the stop state.
(FR)L'invention concerne un dispositif de traitement d'angles d'orientation d'un corps mobile capable de réduire l'erreur cumulée dans le cas de la mesure en continu d'angles d'orientation d'un corps mobile. Le dispositif de traitement d'angles d'orientation d'un corps mobile estime les angles d'orientation de ce corps mobile et délivre des signaux provenant d'un capteur d'accélération, d'un capteur magnétique et d'un capteur gyroscopique dont est muni le corps mobile en question. Le dispositif de traitement d'angles d'orientation d'un corps mobile comporte : un capteur gyroscopique délivrant un vecteur de vitesse angulaire; un capteur d'accélération délivrant un vecteur d'accélération; un capteur magnétique délivrant un vecteur de champ magnétique; un dispositif de détermination de l'état de déplacement d'un corps mobile se basant sur les signaux émis par le capteur d'accélération; un dispositif d'estimation du signal de sortie du point zéro du capteur gyroscopique qui, lorsque le dispositif de détermination de l'état de déplacement a déterminé ledit état de déplacement et détecté que le corps mobile était stationnaire, procède à un traitement consistant à estimer les signaux de sortie du point zéro du cpateur gyroscopique en se basant sur les signaux dudit capteur d'accélération, dudit capteur magnétique et dudit capteur gyroscopique.
(JA) 移動体の姿勢角を継続的に計測する場合において累積的な誤差を減少できる移動体の姿勢角処理装置が提供される。移動体の姿勢角処理装置は、移動体に装着された加速度センサ、磁気センサ、およびジャイロセンサからの出力により当該移動体の姿勢角を推定して出力する。角速度ベクトルを出力するジャイロセンサと、加速度ベクトルを出力する加速度センサと、磁場ベクトルを出力する磁気センサと、加速度センサの出力に基づいて移動体の移動状態を判定する移動状態判定装置と、移動状態判定装置による前記移動状態の判定が移動体の静止を検知したときに、前記加速度センサの出力と、磁気センサの出力、ジャイロセンサの出力に基づき、ジャイロセンサのゼロ点出力を推定する処理を行うジャイロセンサゼロ点出力推定装置を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)