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1. (WO2010001124) MECANISME DE LIBERATION POUR BRAS ROBOTISES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/001124    N° de la demande internationale :    PCT/GB2009/001656
Date de publication : 07.01.2010 Date de dépôt international : 02.07.2009
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 18/06 (2006.01), A61B 1/005 (2006.01), F16C 1/16 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : OLIVER CRISPIN ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 5, Abbeywood Business Park Filton Bristol BS34 7JN (GB) (Tous Sauf US).
GRAHAM, Andrew, Crispin [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
BUCKINGHAM, Robert, Olivier [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : GRAHAM, Andrew, Crispin; (GB).
BUCKINGHAM, Robert, Olivier; (GB)
Mandataire : HECTOR, Annabel, Mary; Cleveland 40-43 Chancery Lane London WC2A 1JQ (GB)
Données relatives à la priorité :
0812053.7 02.07.2008 GB
Titre (EN) RELEASE MECHANISM FOR ROBOTIC ARMS
(FR) MECANISME DE LIBERATION POUR BRAS ROBOTISES
Abrégé : front page image
(EN)A robotic arm arrangement comprises an arm having control cables (414) extending from the base of the arm, and coupling members (402) for coupling the cables to actuators (400) for linear actuation of the cables. The coupling members extend radially outwardly around the arm to enable quick release and replacement of the arm.
(FR)L’invention concerne un agencement de bras robotisé comprenant un bras pourvu de câbles de commande s’étendant à partir de la base du bras, ainsi que des moyens de couplage destinés à coupler les câbles à des actionneurs pour l’actionnement linéaire de ces câbles. Les éléments de couplage s’étendent radialement vers l’extérieur atour du bras pour permettre sa libération rapide et son remplacement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)