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1. (WO2010000589) PROCEDE DE GENERATION D'UN MODELE MODIFIABLE D'UN DISPOSITIF FLEXIBLE DE NAVIGATION, MODELE, PROCEDE ET DISPOSITIF DE GESTION DE LA NAVIGATION D'UN MODELE, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET MOYEN DE STOCKAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/000589    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/057160
Date de publication : 07.01.2010 Date de dépôt international : 10.06.2009
CIB :
G06T 17/00 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITE DE RENNES 1 [FR/FR]; 2, rue du Thabor CS 46510 F-35065 Rennes Cedex (FR) (Tous Sauf US).
GUILLOUX, Vincent [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
HAIGRON, Pascal [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
LUCAS, Antoine [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : GUILLOUX, Vincent; (FR).
HAIGRON, Pascal; (FR).
LUCAS, Antoine; (FR)
Mandataire : GUENE, Patrick; (FR)
Données relatives à la priorité :
0853887 11.06.2008 FR
Titre (EN) METHOD FOR GENERATING A VARIABLE MODEL OF A FLEXIBLE NAVIGATION DEVICE
(FR) PROCEDE DE GENERATION D'UN MODELE MODIFIABLE D'UN DISPOSITIF FLEXIBLE DE NAVIGATION, MODELE, PROCEDE ET DISPOSITIF DE GESTION DE LA NAVIGATION D'UN MODELE, PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR ET MOYEN DE STOCKAGE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for generating a variable model of a flexible navigation device including at least two tools. The model can navigate within a virtual structure described by a surface meshing. The method includes the step of obtaining a plurality of bodies by discretizing the device, each body including a hinge for connecting said body to another body. According to the invention, the method comprises, for at least one body, the step of associating to the body a variable layer representative of a set of parameters relative to at least two tools of the device.
(FR)L'invention concerne un procédé de génération d'un modèle modifiable d'un dispositif flexible de navigation comprenant au moins deux outils. Le modèle peut naviguer au sein d'une structure virtuelle décrite par un maillage surfacique. Le procédé comprend une étape d'obtention d'une pluralité de corps par discrétisation du dispositif, chaque corps comprenant une articulation permettant de lier ledit corps à un autre corps. Selon l'invention, le procédé comprend, pour au moins un corps, une étape d'association au corps d'une couche modifiable représentative d'un ensemble de paramètres relatif à au moins deux outils du dispositif.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)