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1. (WO2010000489) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER LA POSITION DE L'ORGANE D'ENTRAÎNEMENT D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE TELLE QU'UN MOTEUR À PARTIR DU COURANT D'ALIMENTATION, ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCÉDÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2010/000489    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/004845
Date de publication : 07.01.2010 Date de dépôt international : 03.07.2009
CIB :
G05B 9/03 (2006.01), H02P 6/18 (2006.01)
Déposants : DANAHER MOTION GMBH [DE/DE]; 40-42, Wacholderstrasse 40489 Düsseldorf (DE) (Tous Sauf US).
ACHTERBERG, Jan [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : ACHTERBERG, Jan; (DE)
Mandataire : MÜLLER, Karl-Ernst; Turmstraße 22 40878 Ratingen (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 031 201.0 03.07.2008 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION DES ANTRIEBS EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE, WIE MOTOR, AUS DEM ZUGEFÜHRTEN STROM, UND EINRICHTUNG ZUR AUSFÜHRUNG DES VERFAHRENS
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF THE DRIVE OF AN ELECTRIC MACHINE SUCH AS A MOTOR FROM THE APPLIED CURRENT AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER LA POSITION DE L'ORGANE D'ENTRAÎNEMENT D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE TELLE QU'UN MOTEUR À PARTIR DU COURANT D'ALIMENTATION, ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCÉDÉ
Abrégé : front page image
(DE)Beschrieben wird ein Verfahren zur Bestimmung der Position des Antriebs einer elektrischen Maschine (10), wie Motor, aus dem zugeführten Strom (30, 32, 34), wobei zum sicheren Betrieb die Bestimmung der Position des Antriebs auf zwei voneinander unabhängigen Wegen oder Kanälen erfolgt und danach die beiden Messwerte kombiniert und kreuzweise auf sichere Arbeitsweise, wie Einhaltung einer sicheren Geschwindigkeit oder sicheren Positionierung des Antriebs überprüft werden, umfassend die folgenden Verfahrenschritte: • Bestimmung der Position des Antriebs an den beiden Stromkanälen durch Messung des dreiphasigen Stroms der Maschine, anschließend Umsetzung der Messwerte des dreiphasigen Stroms zu einem Strom-Raum- Vektor, Berechnung des Winkels des Strom-Raum-Vektors innerhalb einer elektrischen Umdrehung und Ermittlung der Position des Antriebs (Rotors), wobei erfindungsgemäß ein Strombefehl, dessen Feld in Richtung des Rotorflusses oder Rotorfeldes wirkt, innerhalb des Stators (Richtung der Feldschwächung) hinzugefügt wird, wodurch die Genauigkeit der Messung erhöht wird.
(EN)The invention relates to a method for determining the position of the drive of an electric machine (10) such as a motor from the applied current (30, 32, 34), wherein for a secure operation, the position determination of the drive is carried out on two independent paths or channels and subsequently both the measured values are combined and cross-checked for secure mode of operation such as maintaining a safe speed or safe position for the drive, comprising the following method steps: determining the position of the drive in both current channels by measuring the three-phase current to the machine, then converting the measured values for the three-phase current to give a current-space vector, calculating the angle of the current-space vector within an electrical revolution and determining the position of the drive (rotor). According to the invention, a current command, whose field acts in the direction of the rotor flow or rotor field is added within the stator (in the direction of the field weakening) which results in a increase in precision of measurement.
(FR)L'invention concerne un dispositif pour déterminer la position de l'organe d'entraînement d'une machine électrique (10) telles qu'un moteur, à partir du courant d'alimentation (30, 32, 34). Pour assurer un fonctionnement sûr, la position de l'organe d'entraînement est déterminée par deux chemins ou voies indépendants, puis les deux valeurs mesurées sont combinées et analysées de façon croisée en vue de vérifier la sécurité du travail et le que le respect d'une vitesse sûre ou une position sûre de l'organe d'entraînement, au moyen des étapes suivantes : détermination de la position de l'organe d'entraînement sur les deux voies de courant par mesure du courant triphasé de la machine, puis conversion des valeurs mesurées du courant triphasé en vecteur spatial du courant, calcul de l'angle du vecteur spatial du courant dans une rotation électrique, et détermination de la position de l'organe d'entraînement (rotor). Selon l'invention, une commande de courant dont le champ agit en direction du flux durant or ou du champ du rotor, est appliqué à l'intérieur du stator (direction d'affaiblissement du champ) ce qui accroît la précision de la mesure.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)