WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2009141184) DISPOSITIF SERVANT À AMÉLIORER LES QUALITÉS DE PRÉCISION D'INSTRUMENTS DE MANIPULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/141184    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/053403
Date de publication : 26.11.2009 Date de dépôt international : 24.03.2009
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/402 (2006.01)
Déposants : SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH [AT/AT]; Turmstraße 44 A-4031 Linz (AT) (Tous Sauf US).
EBNER, Helmut [AT/AT]; (AT) (US Seulement).
WIMMER, Franz [AT/AT]; (AT) (US Seulement).
HIRSCHMANNER, Martin [AT/AT]; (AT) (US Seulement).
PENN, Johann [AT/AT]; (AT) (US Seulement)
Inventeurs : EBNER, Helmut; (AT).
WIMMER, Franz; (AT).
HIRSCHMANNER, Martin; (AT).
PENN, Johann; (AT)
Mandataire : MAIER, Daniel; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
A810/2008 20.05.2008 AT
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUM VERBESSERN VON GENAUIGKEITSEIGENSCHAFTEN VON HANDHABUNGSGERÄTEN
(EN) DEVICE FOR IMPROVING ACCURACY PROPERTIES OF HANDLING DEVICES
(FR) DISPOSITIF SERVANT À AMÉLIORER LES QUALITÉS DE PRÉCISION D'INSTRUMENTS DE MANIPULATION
Abrégé : front page image
(DE)Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Verbessern von Genauigkeitseigenschaften von Handhabungsgeräten, wie einem Mehrachsen- Industrieroboter, mit einem Handhabungsgerät (1 ), wenigstens einer Steuereinrichtung (11 ) zum Bewegen des Handhabungsgerätes (1 ), einer Messeinrichtung (6), welche von der Handhabungseinrichtung (1 ) unabhängig oder unmittelbar auf der Handhabungseinrichtung (1 ) positioniert ist, einer Auswerteeinrichtung (10) für die von der Messeinrichtung (6) generierten Messsignale und einer Referenzfläche (13) oder Messplatte (4) mit einem oder mehreren Markern (5) oder Löchern an einem anzusteuernden Werkzeug oder einer Einrichtung (3). Eine Verbesserung der Genauigkeitseigenschaften wird erreicht, indem die Marker (5) oder Löcher von lochartigen Vertiefungen (15) in der Referenzfläche (13) oder der Messplatte (4) in Form von Sacklöchern (16) oder Schlitzen (12) mit einer bestimmten Tiefe und mit einem bestimmten Sacklochdurchmesser oder einer bestimmten Schlitzbreite gebildet sind, wobei das Verhältnis von Tiefe zu Sacklochdurchmesser oder Schlitzbreite größer als 1 ist.
(EN)The object of the invention is a device for improving accuracy properties of handling devices, such as a multi-axis industrial robot, comprising a handling device (1), at least one control device (11) for moving the handling device (1), a measuring device (6) which is positioned independently of or directly on the handling device (1), an evaluation unit (10) for the measurements signals generated by the measuring device (6), and a reference surface (13) or measuring plate (4) having one or more markers (5) or holes on a tool to be actuated or a device (3). An improvement of the accuracy properties is achieved in that the markers (5) or holes of hole-like recesses (15) in the reference surface (13) or the measuring plate (4) are configured in the shape of blind holes (16) or slits (12) having a certain depth and having a certain blind hole diameter, or a certain slit width, wherein the ratio of depth to blind hole diameter or slit width is greater than 1.
(FR)L'invention concerne un dispositif servant à améliorer les qualités de précision d'instruments de manipulation, tel qu'un robot industriel à axes multiples possédant un instrument de manipulation (1); au moins un organe de commande (11) servant à déplacer l'instrument de manipulation (1); un organe de mesure (6) indépendant du dispositif de manipulation (1) ou placé immédiatement sur celui-ci; un organe d'évaluation (10) servant à évaluer les signaux de mesure générés par l'organe de mesure (6); une surface de référence (13) ou plaque de mesure (4) pourvue d'un ou de plusieurs repères (5) ou trous au niveau d'un outil à commander ou d'un dispositif (3). Dans le but d'améliorer les qualités de précision, les repères (5) ou trous de gorges (15) semblables à des trous pratiqués dans la surface de référence (13) ou la plaque de mesure (4) se présentent sous la forme de trous borgnes (16) ou de fentes (12) de profondeur définie, qui possèdent un diamètre défini pour les trous borgnes ou une largeur définie pour les fentes, le rapport entre profondeur et diamètre du trou borgne ou largeur de fente étant supérieur à 1.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)