(EN) It is a carriage (15) gravity centre guidance system for delivery vehicle with three or more wheels. The front part of the carriage (15) is connected with four corresponding steering wheels (5-8) by four steering shafts (1-4). The steering shafts (1-4) are respectively equipped with suspension forks (11-14). On the back of the carriage, there are three rear wheels (9, 10, 16). The carriage controls the steering wheel shaft centre provided between the steering shaft centre and the back wheel shaft centre by the steering shafts and the suspension forks, and takes the steering shaft as shaft centre to make the steering wheel shaft centre to move left and right between the steering shaft and the back wheel shaft centre. The system makes the gravity centre to move right when the controlled steering wheel deviates to right, and the gravity centre moves left when the controlled steering direction deviates to left, thus moving the vehicle gravity centre to the turning direction when the vehicle drives to turn. The system avoids easy side tumbling, and increases the length and width rate of the vehicle to reduce the section of vehicle driving direction and wind resistant force to improve delivery efficiency and lower energy consumption. The system improves the vehicle maneuverability.
(FR) L’invention concerne un système de guidage de centre de gravité de chariot (15) pour un véhicule de livraison pourvu d’au moins trois roues. La partie avant du chariot (15) est reliée à quatre roues directrices correspondantes (5-8) par quatre arbres de direction (1-4). Ces arbres de direction (1-4) sont dotés respectivement de fourches de suspension (11-14). La face inférieure du chariot comporte trois roues arrière (9, 10, 16). Le chariot commande le centre d’arbre de roue directrice situé entre le centre d’arbre de direction et le centre d’arbre de roue arrière au moyen des arbres de direction et des fourches de suspension, et prend l’arbre de direction comme centre d’arbre pour entraîner le déplacement du centre d’arbre de roue directrice vers la gauche et vers la droite, entre l’arbre de direction et le centre d’arbre de roue arrière. Le système entraîne le déplacement vers la droite du centre de gravité lorsque la roue directrice commandée dévie vers la droite, et le déplacement du centre de gravité vers la gauche lorsque la roue directrice commandée dévie vers la gauche, ce qui déplace le centre de gravité du véhicule dans le sens de virage lorsque le véhicule tourne. Le système selon l’invention permet ainsi d’éviter un renversement latéral du véhicule et d’améliorer le rapport longueur-largeur du véhicule pour réduire la section de sens de déplacement du véhicule et la force de résistance au vent afin d’améliorer l’efficacité de livraison et réduire la consommation d’énergie. Le système selon l’invention améliore la manoeuvrabilité du véhicule.