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1. WO2009140396 - ROBOT GRIMPEUR UTILISANT UN MOUVEMENT PENDULAIRE

Numéro de publication WO/2009/140396
Date de publication 19.11.2009
N° de la demande internationale PCT/US2009/043801
Date du dépôt international 13.05.2009
CIB
B25J 5/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B25J 15/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
CPC
B25J 15/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
06with vacuum or magnetic holding means
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B62D 57/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
57Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
024specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
Déposants
  • UNIVERSITY OF UTAH RESEARCH FOUNDATION [US]/[US] (AllExceptUS)
  • PROVANCHER, William, R. [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • PROVANCHER, William, R.
Mandataires
  • JONES, Jason, R.
Données relatives à la priorité
61/053,26715.05.2008US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CLIMBING ROBOT USING PENDULAR MOTION
(FR) ROBOT GRIMPEUR UTILISANT UN MOUVEMENT PENDULAIRE
Abrégé
(EN)
A climbing robot suitable for climbing a substantially vertical, inclined or horizontal surface comprises a main body (14) including: an upper cross-member (18) having a pair of ends; and a pair of spaced-apart gripping mechanisms (16a, 16b) coupled to the main body. The pair of gripping mechanisms are independently and selectively releasable from and attachable to a surface on which the robot can climb. An actuator (40) is carried by the main body, and an end-weighted pendular tail (12) is actuatable by the actuator and is configured for pendular rotation relative to the main body. Rotation of the pendular tail relative to the main body causes one end of the cross-member main body to rise relative to an other end of the main body resulting in the robot climbing the surface.
(FR)
Cette invention concerne un robot grimpeur conçu pour escalader une surface sensiblement verticale, inclinée ou horizontale. Ledit robot comprend un corps principal (14), comprenant : un élément transversal supérieur (18) doté d’une paire d’extrémités ; et une paire de mécanismes de préhension espacés (16a, 16b) accouplés au corps principal. La paire de mécanismes de préhension peut indépendamment et sélectivement venir en prise avec une surface que le robot peut escalader et se dégager de celle-ci. Un actionneur (40) est supporté par le corps principal, et une queue pendulaire à extrémité lestée (12) est actionnable par l’actionneur. Ladite queue est configurée pour effectuer une rotation pendulaire par rapport au corps principal. La rotation de la queue pendulaire par rapport au corps principal entraîne le soulèvement d’une extrémité de l’élément transversal du corps principal par rapport à une autre extrémité du corps principal, ce qui amène le robot à escalader la surface.
Également publié en tant que
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