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1. (WO2009133855) PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE BASE DE DONNÉES D’IMAGES IDENTIFIANT UN OBJET EN TROIS DIMENSIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT ET PROGRAMME DE TRAITEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/133855    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/058284
Date de publication : 05.11.2009 Date de dépôt international : 27.04.2009
CIB :
G06T 1/00 (2006.01), G06F 17/30 (2006.01)
Déposants : OSAKA PREFECTURE UNIVERSITY PUBLIC CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Gakuen-cho, Naka-ku, Sakai-shi, Osaka 5998231 (JP) (Tous Sauf US).
INOUE, Katsufumi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MIYAKE, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KISE, Kouichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : INOUE, Katsufumi; (JP).
MIYAKE, Hiroshi; (JP).
KISE, Kouichi; (JP)
Mandataire : NOGAWA, Shintaro; Nogawa Patent Office, Nishitenma Five Bldg., 16-3, Nishitenma 5-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300047 (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-118646 30.04.2008 JP
Titre (EN) METHOD OF CREATING THREE-DIMENSIONAL OBJECT IDENTIFYING IMAGE DATABASE, PROCESSING APPARATUS AND PROCESSING PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ DE CRÉATION D’UNE BASE DE DONNÉES D’IMAGES IDENTIFIANT UN OBJET EN TROIS DIMENSIONS, DISPOSITIF DE TRAITEMENT ET PROGRAMME DE TRAITEMENT
(JA) 3次元物体認識用画像データベースの作成方法、処理装置および処理用プログラム
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a method of generating a low-capacity model capable of identifying an object with high accuracy, and creating an image database using the model, a processing program for executing the method, and a processing apparatus that executes the process. The method of creating a three-dimensional object identifying image database includes a step of extracting vectors as local descriptors from a plurality of images of a three-dimensional object as seen from different viewpoints, a model creating step of evaluating the degree of contribution of each local descriptor to identification of the three-dimensional object, and creating a three-dimensional object model systematized to ensure approximate nearest neighbor search using the individual vectors which satisfy criteria, and a registration step of adding an object identifier to the created object model and registering the object model into an image database.  In the model creating step, the local descriptor to be used in the model is selected based on the contributions of the individual vectors which are evaluated in such a way that when a vector extracted from one image of one three-dimensional object is an approximate nearest neighbor to another vector relating to an image of the three-dimensional object seen from a different viewpoint, the vector has a positive contribution, whereas when the vector is an approximate nearest neighbor to another vector relating to a different three-dimensional object, the vector has a negative contribution.  The processing program is designed to execute the method, and the processing apparatus executes the process.
(FR)La présente invention concerne un procédé permettant de produire un modèle de faible capacité capable d’identifier un objet de manière extrêmement précise et de créer une base de données d’images au moyen dudit modèle, un programme de traitement pour exécuter le procédé, et un dispositif de traitement qui exécute l’opération. Le procédé de création d’une base de données d’images identifiant un objet en trois dimensions comprend une étape qui consiste à extraire des vecteurs en tant que descripteurs locaux à partir d’une pluralité d’images d’un objet en trois dimensions vu selon différentes perspectives, une étape de création de modèle qui consiste à évaluer le degré de contribution de chaque descripteur local à l’identification de l’objet en trois dimensions et à créer un modèle d’objet en trois dimensions systématisé pour assurer une recherche approximative des plus proches voisins au moyen des vecteurs individuels qui satisfont des critères, et une étape d’inscription qui consiste à ajouter un identifiant d’objet au modèle d’objet créé et à inscrire le modèle d’objet dans une base de données d’images. Lors de l’étape de création de modèle, le descripteur local devant être utilisé dans le modèle est choisi en fonction des contributions des vecteurs individuels qui sont évaluées de telle sorte que lorsqu’un vecteur extrait d’une première image d’un premier objet en trois dimensions est un voisin le plus proche approximatif d’un autre vecteur relatif à une image de l’objet en trois dimensions vu selon une perspective différente, le vecteur a une contribution positive, alors que si le vecteur est un voisin le plus proche approximatif d’un autre vecteur relatif à un objet en trois dimensions différent, le vecteur a une contribution négative.  Le programme de traitement est conçu pour exécuter le procédé, et le dispositif de traitement exécute l’opération.
(JA) 高精度の物体認識が可能な低容量モデルを生成し、そのモデルを用いた画像データベースの作成方法、その方法を実行するための処理プログラムおよび当該処理を行う処理装置を提供する。 3次元物体を異なる視点から見た複数の画像から、局所記述子としてのベクトルを抽出する工程と、各局所記述子が前記3次元物体の認識に貢献する度合いを評価し基準を満足する各ベクトルを用いて近似最近傍探索を実行できるよう体系化してなる3次元物体モデルを作成するモデル作成工程と、作成された物体モデルに物体識別子を付加して画像データベースに登録する登録工程とを備え、前記モデル作成工程は、ある3次元物体のある画像から抽出されたベクトルが、その3次元物体の異なる視点からの画像に係る他のベクトルと近似最近傍である場合はそのベクトルがプラスに貢献するとし、前記ベクトルが異なる3次元物体に係る他のベクトルと近似最近傍である場合はそのベクトルがマイナスに貢献するとして各ベクトルの貢献を評価し、モデルに用いる局所記述子を選択する3次元物体認識用画像データベースの作成方法、その方法を実行するための処理プログラムおよび当該処理を行う処理装置。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)