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1. (WO2009117161) SYSTÈME EXTERNE POUR AMÉLIORATION DE PRÉCISION ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/117161    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/001800
Date de publication : 24.09.2009 Date de dépôt international : 23.03.2009
CIB :
G01B 11/00 (2006.01)
Déposants : VARIATION REDUCTION SOLUTIONS, INC. [US/US]; 46999 Five Mile Road Plymouth, MI 48170 (US) (Tous Sauf US).
BORDYN, Brett, Alan [US/US]; (US) (US Seulement).
MARKEY, Myles, Daniel [US/US]; (US) (US Seulement).
KLEEMANN, Michael, John [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : BORDYN, Brett, Alan; (US).
MARKEY, Myles, Daniel; (US).
KLEEMANN, Michael, John; (US)
Mandataire : SHARIFF, Michael, G.; (US).
BINKOWSKI, Matthew; (US).
ANDRESS, Brian; (US).
ANDRZEJAK, Christopher, S.; (US).
AMBURN, Dean, W.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/070,614 21.03.2008 US
Titre (EN) EXTERNAL SYSTEM FOR ROBOTIC ACCURACY ENHANCEMENT
(FR) SYSTÈME EXTERNE POUR AMÉLIORATION DE PRÉCISION ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The inventive concept of the metrology system (the system) actively determines the (6) Degree of Freedom (6-DOF) pose of a motion device such as, but not limited to, an industrial robot employing an end of arm tool (EOAT). A concept of the system includes using laser pointing devices without any inherent ranging capability in conjunction with the EOAT-mounted targets to actively determine the pose of the EOAT at distinct work positions of at least one motion device.
(FR)L’invention concerne un système de métrologie (le système) qui détermine activement la pose de degré de liberté (6) (6-DOF) d’un dispositif de mouvement tel que, sans s'y limiter, un robot industriel utilisant un organe terminal effecteur (EOAT). Un concept du système comprend l’utilisation de dispositifs de pointage laser sans aucune capacité  inhérente de télémétrie conjointement aux cibles montées sur EOAT pour déterminer activement la pose du EOAT au niveau de positions de travail distinctes d’au moins un dispositif de mouvement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)