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1. (WO2009116597) DÉTECTEUR DE CONFIGURATION PHYSIQUE, PROGRAMME DE DÉTECTION DE CONFIGURATION PHYSIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CONFIGURATION PHYSIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/116597    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/055346
Date de publication : 24.09.2009 Date de dépôt international : 18.03.2009
CIB :
A61B 5/11 (2006.01), G01B 21/00 (2006.01), G01B 21/22 (2006.01), G06T 13/40 (2011.01)
Déposants : HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo, 1008280 (JP) (Tous Sauf US).
ISHIDA, Tomotoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAKAMOTO, Yushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ISHIDA, Tomotoshi; (JP).
SAKAMOTO, Yushi; (JP)
Mandataire : Shoyo Intellectual Property Firm; 6F Tobu Yokohama 2ND Bldg., 15-1, Kitasaiwai 2-Chome, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa, 2200004 (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-069474 18.03.2008 JP
Titre (EN) PHYSICAL CONFIGURATION DETECTOR, PHYSICAL CONFIGURATION DETECTING PROGRAM, AND PHYSICAL CONFIGURATION DETECTING METHOD
(FR) DÉTECTEUR DE CONFIGURATION PHYSIQUE, PROGRAMME DE DÉTECTION DE CONFIGURATION PHYSIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CONFIGURATION PHYSIQUE
(JA) 姿勢把握装置、姿勢把握プログラム、及び姿勢把握方法
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a physical configuration detector, a physical configuration detecting program, and a physical configuration detecting method, which can detect the physical configuration of an object, regardless of whether the object is in motion or not, and which can also decrease the amount of work necessary to prepare for dictionaries and the like. A physical configuration detector comprises: a sensor data acquisition unit (121) that acquires sensor data from direction sensors (10) attached to various points on the body of a worker; a physical configuration calculator (122) that uses sensor data (113) to calculate the physical configuration data which indicate the directions the various points face; a position data generator (123) that generates position data for the various points within a space, by using pre-stored shape data (111) and the physical configuration data (114) of the various points; a two-dimensional image generator (124) that generates two-dimensional image data indicating the various points by using position data (115) and shape data (111) for the various points; and a display controller (128) that displays the two-dimensional image data for the various points on a display (103).
(FR)L'invention porte sur un détecteur de configuration physique, sur un programme de détection de configuration physique et sur un procédé de détection de configuration physique, qui peuvent détecter la configuration physique d'un objet, indépendamment du point de savoir si l'objet est en mouvement ou non, et peuvent également diminuer la quantité de travail nécessaire à préparer pour un dictionnaire ou similaire. Un détecteur de configuration physique comprend : une unité d'acquisition de données de détecteur (121) qui acquiert des données de détecteur à partir de détecteurs de direction (10) attachés à divers points sur le corps d'un porteur ; un calculateur de configuration physique (122) qui utilise des données de détecteur (113) pour calculer les données de configuration physique qui indiquent les directions auxquelles font face les divers points ; un générateur de données de position (123) qui génère des données de position pour les divers points dans un espace, à l'aide de données de formes préstockées (111) et des données de configuration physique (114) des divers points ; un générateur d'image bidimensionnelle (124) qui génère des données d'image bidimensionnelle indiquant les divers points à l'aide de données de position (115) et de données de forme (111) pour les divers points ; et un contrôleur d'affichage (128) qui affiche les données d'image bidimensionnelle pour les divers points sur un dispositif d'affichage (103).
(JA) 対象物が動作中か静止中かに関わらず、この対象物の姿勢を把握することができ、しかも、辞書作成等の準備のための工数を小さくする。  作業者の各部位に取り付けられている方向センサ10からのセンサデータを取得するセンサデータ取得部121と、センサデータ113を用いて各部位の向きを示す姿勢データを算出する姿勢データ算出部122と、予め記憶されている各部位の形状データ111及び各部位の姿勢データ114を用い、各部位の空間内の位置データを作成する位置データ作成部123と、各部位の位置データ115及び各部位の形状データ111とを用いて、各部位を示す二次元像データを作成する二次元像作成部124と、各部位の二次元像データをディスプレイ103に表示させる表示制御部128と、を備えている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)