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1. (WO2009116327) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/116327    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/051747
Date de publication : 24.09.2009 Date de dépôt international : 03.02.2009
CIB :
H04N 7/18 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), B60R 11/02 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : Sanyo Electric CO., LTD. [JP/JP]; 5-5, Keihanhondori 2-chome, Moriguchi-Shi, Osaka, 5708677 (JP) (Tous Sauf US).
HONGO, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HONGO, Hitoshi; (JP)
Mandataire : SANO, Shizuo; Tenmabashi-Yachiyo Bldg., Bekkan, 2-6, Tenmabashi-Kyomachi, Chuo-Ku, Osaka-Shi, Osaka 5400032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-071864 19.03.2008 JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND METHOD, DRIVING SUPPORT SYSTEM, AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE
(JA) 画像処理装置及び方法、運転支援システム、車両
Abrégé : front page image
(EN)A driving support system performs a viewpoint conversion, generates, from a camera image obtained from an in-vehicle camera, an extended bird's-eye view image corresponding to a synthesized image of first and second element images, and displays the generated image. The first element image is a bird's-eye view image showing the condition around a vehicle. The second element image is a far image showing the condition far away from the vehicle. The extended bird's-eye view image is obtained by converting the camera image to an image viewed from the viewpoint of a virtual camera. When the first and second element images are generated, the depression angles of the virtual camera are 90 degrees and 90 degrees or less, respectively. When the extended bird's-eye view image is generated corresponding to the tilt angle or the like of an actual camera, it is automatically determined whether the lack of an image occurs or not. In the case where the lack of the image occurs, the position of the boundary between the first and second element images, the height of the viewpoint of the virtual camera, etc., are adjusted so that the lack disappears.
(FR)Dans la présente invention, un système d'aide à la conduite exécute une conversion de point de vue, génère, à partir d'une image de caméra obtenue par une caméra embarquée dans le véhicule, une image panoramique élargie correspondant à une image de synthèse de première et seconde images d'élément constitutives et affiche l'image produite. La première image constitutive est une image panoramique présentant la situation autour d'un véhicule. La seconde image constitutive est une image de loin présentant la situation à une certaine distance du véhicule. L'image panoramique élargie est obtenue par une conversion de l'image de la caméra en une image vue depuis le point de vue d'une caméra virtuelle. Lorsque les première et seconde images constitutives sont produites, les angles de dépression de la caméra virtuelle sont respectivement de 90 degrés ou moins de 90 degrés. Lorsque l'image panoramique élargie est générée en fonction de l'angle d'inclinaison ou autre d'une caméra réelle, il est automatiquement déterminé s'il manque une image ou non. S'il manque une image, la position de la limite entre les première et seconde images constitutives, la hauteur du point de vue de la caméra virtuelle et d'autres données sont ajustées pour éliminer ce manque.
(JA) 運転支援システムは、視点変換を用い、車載カメラから得られるカメラ画像より、第1及び第2要素画像の合成画像に相当する拡張鳥瞰図画像を生成して表示する。第1要素画像は車両近辺の様子を表す鳥瞰図画像であり、第2要素画像は車両遠方の様子を表す遠方用画像である。拡張鳥瞰図画像はカメラ画像を仮想カメラの視点から見た画像に変換したものであり、第1要素画像の生成時における仮想カメラの俯角は90度であり、第2要素画像のそれは90度未満である。実際のカメラの傾き角度等に応じて拡張鳥瞰図画像を生成した際、画像の欠落が発生しているか否かを自動的に判定し、画像の欠落が発生している場合、その欠落がなくなるように、第1及び第2要素画像の境界線の位置や仮想カメラの視点の高さなどを調整する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)