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1. (WO2009115918) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/115918    N° de la demande internationale :    PCT/IB2009/005180
Date de publication : 24.09.2009 Date de dépôt international : 18.03.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    19.01.2010    
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi Aichi-ken 471-8571 (JP) (Tous Sauf US).
SHIRAISHI, Tatsuya [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SHIRAISHI, Tatsuya; (JP)
Mandataire : ALBUTT, Anthony J; c/o D. Young & Co LLP 120 Holborn London EC1N 2DY (GB)
Données relatives à la priorité :
2008-071896 19.03.2008 JP
Titre (EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
Abrégé : front page image
(EN)An object detection device that detects an object based on a series of sequential images taken by a vehicle mounted imaging sensor includes a displacement amount acquisition section that acquires the apparent amount of displacement of object candidates from the images, and an object designation section that designates the object candidates as an object if the magnitude of the amount of displacement is equal to or exceeds a predetermined value. The object detection device acquires respective optical flows of object candidates farther from the vehicle (background) and object candidates closer to the vehicle (monitored object), and designates an object candidate as an object if the magnitude of the acquired optical flow of the object candidate is equal to or exceeds a predetermined value.
(FR)Un dispositif de détection d'objet qui détecte un objet sur la base d'une série d'images séquentielles prises par un capteur d'imagerie monté sur un véhicule, comprend une section acquisition de quantité de déplacement qui acquiert la quantité de déplacement apparente de candidats objets à partir des images, et une section désignation d'objet qui désigne les objets candidats comme étant un objet si la grandeur de la quantité de déplacement est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. Le dispositif de détection d'objet acquiert des flux optiques respectifs de candidats objets plus éloignés du véhicule (arrière-plan), et de candidats objets plus proches du véhicule (objet surveillé), et désigne un candidat objet comme étant un objet si la grandeur du flux optique acquis du candidat objet est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)