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1. (WO2009115404) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GUIDER DANS UN CHAMP UNE SECONDE MACHINE AGRICOLE POUVANT ÊTRE GUIDÉE PARALLÈLEMENT À UNE PREMIÈRE MACHINE AGRICOLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/115404    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/052387
Date de publication : 24.09.2009 Date de dépôt international : 27.02.2009
CIB :
A01B 69/00 (2006.01), A01D 41/127 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : DEERE & COMPANY [DE/US]; One John Deere Place Moline, Illinois 61265 (US) (Tous Sauf US).
PETERS, Ole [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
TARASINSKI, Nicolai [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HAHN, Klaus [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
PICKEL, Peter [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : PETERS, Ole; (DE).
TARASINSKI, Nicolai; (DE).
HAHN, Klaus; (DE).
PICKEL, Peter; (DE)
Mandataire : HOLST, Sönke; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 015 277.3 20.03.2008 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LENKUNG EINER ZWEITEN LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE, DIE PARALLEL FAHREND ZU EINER ERSTEN LANDWIRTSCHAFTLICHEN MASCHINE ÜBER EIN FELD LENKBAR IST
(EN) METHOD AND DEVICE FOR STEERING A SECOND AGRICULTURAL MACHINE, WHICH CAN BE STEERED TO DRIVE OVER A FIELD PARALLEL TO A FIRST AGRICULTURAL MACHINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GUIDER DANS UN CHAMP UNE SECONDE MACHINE AGRICOLE POUVANT ÊTRE GUIDÉE PARALLÈLEMENT À UNE PREMIÈRE MACHINE AGRICOLE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Lenkung einer zweiten landwirtschaftlichen Maschine (12), die relativ zu einer ersten landwirtschaftlichen Maschine (10) über ein Feld (34) lenkbar ist, umfassend: einen an einer der landwirtschaftlichen Maschinen (12) angebrachten Entfernungsmesser (60), der betreibbar ist, über einen horizontalen Bereich Messwerte hinsichtlich der Richtung und des Abstands benachbarter Objekte zu erfassen, und eine mit dem Entfernungsmesser (60) verbundene Auswertungseinrichtung (68), die eingerichtet ist, basierend auf den Messwerten des Entfernungsmessers (60) ein eine Führung der zweiten Maschine (12) relativ zur ersten Maschine (10) bewirkendes Lenksignal abzugeben. Es wird vorgeschlagen, dass die Auswertungseinrichtung (68) betreibbar ist, anhand mehrerer, zeitlich nacheinander durch den Entfernungsmesser (60) erfasster Messwerte die der nicht mit dem Entfernungsmesser (60) ausgestatteten Maschine (10) zuordenbaren Messwerte aus den erfassten Messwerten zu selektieren und die selektierten Messwerte zur Erzeugung des Lenksignals heranzuziehen.
(EN)The invention relates to a method and a device for steering a second agricultural machine (12), which can be steered over a field (34) relative to a first agricultural machine (10), comprising: a distance meter (60), which is mounted on one of the agricultural machines (12) and can be operated to measure the direction and distance of adjacent objects over a horizontal area, and an evaluating device (68), which is connected with the distance meter (60) and is designed to emit a steering signal for guiding the second machine (12) relative to the first machine (10) on the basis of the values measured by the distance meter (60). According to the invention, the evaluating device (68) can be operated by means of several measurement values, which are detected temporally consecutively by the distance meter (60), to select the measurement values that can be assigned to the machine (10) not equipped with the distance meter (60) from the detected measurement values and to use the selected measurement values to produce the steering signal.
(FR)L’invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour guider dans un champ (34) une seconde machine agricole (12) pouvant être guidée par rapport à une première machine agricole (10). L’invention concerne un télémètre (60) placé sur l’une des machines agricoles (12) et pouvant fonctionner de manière à prendre sur un plan horizontal des mesures concernant la direction et l’écartement d’objets adjacents, ainsi qu’un dispositif d’évaluation (68) relié au télémètre (60) et émettant un signal de guidage influençant la conduite de la seconde machine (12) par rapport à la première machine (10) sur la base des mesures délivrées par le télémètre. L’invention propose que le dispositif d’évaluation (68) puisse être utilisé, à l’aide de plusieurs mesures relevées successivement par le télémètre (60), pour sélectionner à partir des mesures recueillies, les mesures pouvant être attribuées à la machine (10) non équipée du télémètre (60) et pour exploiter les mesures sélectionnées afin de générer le signal de guidage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)