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1. (WO2009111363) SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉBLAI SEMI-AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/111363    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/035634
Date de publication : 11.09.2009 Date de dépôt international : 02.03.2009
CIB :
E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01), E02F 9/14 (2006.01)
Déposants : CATERPILLAR INC. [US/US]; 100 N.E. Adams Street Peoria, IL 61629-9510 (US) (Tous Sauf US).
MINTAH, Brian [US/US]; (US) (US Seulement).
PRICE, Robert, J. [US/US]; (US) (US Seulement).
KING, Kevin, D. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : MINTAH, Brian; (US).
PRICE, Robert, J.; (US).
KING, Kevin, D.; (US)
Mandataire : FAHLBERG, Robin, S.; 100 N.E. Adams Street, Peoria, IL 61629-9510 (US)
Données relatives à la priorité :
12/073,129 29.02.2008 US
Titre (EN) SEMI-AUTONOMOUS EXCAVATION CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉBLAI SEMI-AUTONOME
Abrégé : front page image
(EN)An excavation control system (50) for machine (10) is disclosed. The excavation control system may have a tool (16), at least one operator input device (48) configured to provide manual control over movement of the tool, and a controller (60) in communication with the at least one operator input device. The controller may be configured to receive an input related to an operator desired tool location, and determine that an operator is manually controlling movement of the tool toward the operator desired tool location. The controller may be further configured to automatically assume control over movement of the tool toward the operator desired tool location based on the determination.
(FR)L'invention concerne un système de commande (50) de déblai pour une machine (10). Ledit système peut comprendre un outil (16), au moins un dispositif d'entrée opérateur (48) configuré pour fournir une commande manuelle du mouvement de l'outil, et une unité de commande (60) en communication avec au moins un dispositif d'entrée opérateur. L'unité de commande peut être configurée pour recevoir une entrée correspondant à l'emplacement de l'outil souhaité par l'opérateur, et pour déterminer si un opérateur commande manuellement le mouvement de l'outil vers ledit emplacement. L'unité de commande peut être également configurée pour assumer la commande du mouvement de l'outil vers l'emplacement de l'outil souhaité par l'opérateur sur la base de la détermination.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)