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1. (WO2009110368) PROCÉDÉ DE PRÉCOMPENSATION DE CORPS MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2009/110368 N° de la demande internationale : PCT/JP2009/053527
Date de publication : 11.09.2009 Date de dépôt international : 26.02.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 18.06.2009
CIB :
G05B 11/36 (2006.01) ,G05B 11/32 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01)
Déposants : HIROSE, Noriaki[JP/JP]; JP (UsOnly)
HIRAI, Hiromu[JP/JP]; JP (UsOnly)
SEKI, Kenta[JP/JP]; JP (UsOnly)
National University Corporation Nagoya Institute of Technology[JP/JP]; 29, Aza Kiichi, Gokiso-cho, Showa-ku, Nagoya-shi, Aichi 4660061, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : HIROSE, Noriaki; JP
HIRAI, Hiromu; JP
SEKI, Kenta; JP
Mandataire : ITO, Yoji; 2nd Floor, Mebius Nagoya Bldg. 35-22, Meieki 2-chome Nakamura-ku, Nagoya-shi Aichi 4500002, JP
Données relatives à la priorité :
2008-05425205.03.2008JP
Titre (EN) MOBILE BODY FEED FORWARD CONTROL METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉCOMPENSATION DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体のフィードフォワード制御方法
Abrégé : front page image
(EN) In control for inputting a position instruction Rc(z) into a finite impulse response filter and calculating a control input U(z) of feed forward control, a numerator polynomial of the finite impulse response filter contains a root of a denominator polynomial of a control object P (z).
(FR) Selon l'invention, dans une commande pour entrer une instruction de position Rc(z) dans un filtre à réponse impulsionnelle finie et pour calculer une entrée de commande U(z) de précompensation, un numérateur polynomial du filtre à réponse impulsionnelle finie contient une racine d'un dénominateur polynomial d'un objet de commande P(z).
(JA) 有限インパルス応答フィルタに位置指令Rc(z)を入力し、フィードフォワード制御の制御入力U(z)を算出する制御において、該有限インパルス応答フィルタの分子多項式が、制御対象P(z)の分母多項式の根を含む。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)