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1. (WO2009110331) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'OSCILLATIONS ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE SIGNAL DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/110331    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/053040
Date de publication : 11.09.2009 Date de dépôt international : 20.02.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    06.07.2009    
CIB :
G05D 19/02 (2006.01)
Déposants : National University Corporation Kyushu Institute of Technology [JP/JP]; 1-1, Sensui-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8048550 (JP) (Tous Sauf US).
YAMAKAWA, Takeshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TOKIWA, Tatsuji [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YAMAKAWA, Takeshi; (JP).
TOKIWA, Tatsuji; (JP)
Mandataire : HADATE, Koji; INSTITUTE OF SYSTEM LSI DESIGN INDUSTRY FUKUOKA, 8-33, Momochihama 3-choume Sawara-ku, Fukuoka-shi Fukuoka 8140001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-052752 04.03.2008 JP
Titre (EN) CONTROL SYSTEM, OSCILLATION CONTROL DEVICE, AND CONTROL SIGNAL GENERATION METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'OSCILLATIONS ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE SIGNAL DE COMMANDE
(JA) 制御システム、振動制御装置及び制御信号生成方法
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a control system which can implement a CPG (Central Pattern Generator) network having an excellent controllability. The control system (1) (CPG network) is formed by a plurality of oscillation control devices 5i (CPG) and one target signal generation device (3) (rhythm generator (RG)). Each of the CPGs and the RG are expressed by using the Van der Pol equation. The output waveform of the CPG and the RG has an amplitude and a cycle which are almost independently controlled by an external signal. Furthermore, the phase difference between the CPG is controlled by temporarily controlling the cycle of each CPG through a connection between the CPG and the RG which is the only connection for each of the CPGs.
(FR)La présente invention concerne un système de commande qui peut mettre en œuvre un réseau de CPG (générateur de modèle central) offrant une excellente capacité de commande. Le système de commande (1) (réseau de CPG) est constitué d'une pluralité de dispositifs de commande d'oscillations 5i (CPG) et d'un dispositif de génération de signal cible (3) (générateur de rythme (RG)). Chacun des CPG et le RG est exprimé par l'équation de Van der Pol. La forme d'onde de sortie des CPG et du RG a une amplitude et un cycle qui sont commandés de manière presque indépendante par un signal externe. De plus, le déphasage entre les CPG est commandé en commandant temporairement le cycle de chaque CPG par l'intermédiaire d'une connexion entre les CPG et le RG qui est la seule connexion pour chacun des CPG.
(JA) 制御性に優れたCPG(Central Pattern Generator)ネットワークを実現可能な制御システム等を提案する。制御システム1(CPGネットワーク)は、複数の振動制御装置5i(CPG)と一つの目標信号生成装置3(リズムジェネレータ(RG))から構成される。各CPGとRGは、Van der Pol方程式を用いて表現され、出力波形の振幅及び周期が外部信号によってほぼ独立に制御される。さらに、CPG間の位相差を制御するために、各CPGの唯一の結合であるCPGとRG間の結合を通して、各CPGの周期が一時的に制御される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)