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1. (WO2009109711) PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN DRONE À VOILURE TOURNANTE AVEC STABILISATION AUTOMATIQUE EN VOL STATIONNAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/109711    N° de la demande internationale :    PCT/FR2009/000060
Date de publication : 11.09.2009 Date de dépôt international : 21.01.2009
CIB :
A63H 27/133 (2006.01), A63H 30/04 (2006.01)
Déposants : PARROT [FR/FR]; 174 Quai de Jemmapes F-75010 Paris (FR) (Tous Sauf US).
SEYDOUX, Henri [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
LEFEBURE, Martin [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
CALLOU, François [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
JONCHERY, Claire [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
LANFREY, Jean-Baptiste [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : SEYDOUX, Henri; (FR).
LEFEBURE, Martin; (FR).
CALLOU, François; (FR).
JONCHERY, Claire; (FR).
LANFREY, Jean-Baptiste; (FR)
Mandataire : DUPUIS-LATOUR, Dominique; Sep Bardehle Pagenberg Dost Altenburg Geissler 10 boulevard haussmann F-75009 Paris (FR)
Données relatives à la priorité :
08/00768 13.02.2008 FR
Titre (EN) METHOD FOR PILOTING A ROTARY-WING DRONE WITH AUTOMATIC HOVERING-FLIGHT STABILISATION
(FR) PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UN DRONE À VOILURE TOURNANTE AVEC STABILISATION AUTOMATIQUE EN VOL STATIONNAIRE
Abrégé : front page image
(EN)The method of the invention can particularly be used for piloting radio-controlled toys and comprises the following operations: fitting the drone with a telemeter and a video camera; acquiring the altitude of the drone relative to the ground using the telemeter; acquiring the horizontal speed of the drone; and automatically stabilising the drone in a hovering flight by controlling the vertical thrust force of the drone in order to stabilise the altitude acquired by the telemeter and by controlling the horizontal thrust force of the drone so as to cancel the horizontal speed. The video camera is a front sight camera directed towards the front of the drone, and the horizontal speed of the drone is acquired from a plurality of video images taken by said front sight camera.
(FR)Ce procédé, applicable notamment au pilotage de jouets radiocomman- dés, comprend des opérations consistant à : équiper le drone d'un télémètre et d'une caméra vidéo; acquérir l'altitude du drone par rapport au sol au moyen du télémètre; acquérir la vitesse horizontale du drone; et stabiliser automatiquement le drone en vol stationnaire par asservissement de la force de poussée verticale du drone de manière à stabiliser l'altitude acquise par le télémètre, et asservissement de Ia force de poussée horizontale du drone de manière à annuler la vitesse horizontale. La caméra vidéo est une caméra à visée frontale pointant vers l'avant du drone, et la vitesse horizontale du drone est acquise à partir d'une pluralité d'images vidéo saisies par ladite caméra à visée frontale.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)