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1. (WO2009109552) SYSTÈME MÉDICAL ET PROCÉDÉ POUR L'AFFECTATION À UN EMPLACEMENT CORRECT D'UN ENSEMBLE DE DONNÉES D'IMAGE VERS UN SYSTÈME DE NAVIGATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/109552    N° de la demande internationale :    PCT/EP2009/052464
Date de publication : 11.09.2009 Date de dépôt international : 02.03.2009
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61B 6/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
GRAUMANN, Rainer [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GRAUMANN, Rainer; (DE)
Représentant
commun :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 012 857.0 06.03.2008 DE
Titre (DE) MEDIZINSYSTEM UND VERFAHREN ZUR ORTSRICHTIGEN ZUORDNUNG EINES BILDDATENSATZES ZU EINEM ELEKTROMAGNETISCHEN NAVIGATIONSSYSTEM
(EN) MEDICAL SYSTEM AND METHOD FOR THE POSITIONALLY CORRECT ASSOCIATION OF AN IMAGE DATA SET WITH AN ELECTROMAGNETIC NAVIGATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME MÉDICAL ET PROCÉDÉ POUR L'AFFECTATION À UN EMPLACEMENT CORRECT D'UN ENSEMBLE DE DONNÉES D'IMAGE VERS UN SYSTÈME DE NAVIGATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Bei einem Verfahren zur ortsrichtigen Zuordnung eines Bilddatensatzes (30) eines Patienten (36) zu einem N-Koordinatensystem (32) eines elektromagnetischen Navigationssystems (6), wird vor der medizinischen Maßnahme am Bildgebungssystem (4) mindestens eine Sensorspule (18b) angebracht, eine Transformationsmatrix (TBC) zwischen Bilddatensatz (30) und Sensorspule (18a) ermittelt, und während der Maßnahme der Bilddatensatz (30) erstellt, die aktuelle Position (P12-20) der Sensorspule (18a) ermittelt, und der Bilddatensatz (30) ortsrichtig zugeordnet. Ein Medizinsystem (2) umfasst ein, ein B-Koordinatensystem (20) aufweisendes Bildgebungssystem (4) zur Erstellung eines Bilddatensatzes (30) eines Patienten (36) während einer medizinische Maßnahme, und ein ein N-Koordinatensystem (32) aufweisendes elektromagnetisches Navigationssystem (6), wobei am Bildgebungssystem (4) mindestens eine Sensorspule (18a) des Navigationssystems (6) in bekannter Relativposition zu dessen B-Koordinatensystem (20) angebracht ist.
(EN)In a method for the positionally correct association of an image data set (30) of a patient (36) with an N-coordinate system (32) of an electromagnetic navigation system (6), before the medical procedure at least one sensor coil (18b) is attached to the imaging system (4), a transformation matrix (TBC) between the image data set (30) and sensor coil (18a) is determined, and during the procedure the image data set (30) is compiled, the current position (P12-20) of the sensor coil (18a) is determined, and the image data set (30) is positionally correctly associated. A medical system (2) comprises an imaging system (4) having a B-coordinate system (20) for compiling an image data set (30) of a patient (36) during a medical procedure, and an electromagnetic navigation system (6) having an N-coordinate system (32), wherein on the imaging system (4) at least one sensor coil (18a) of the navigation system (6) is attached in a known relative position to the B-coordinate system (20) thereof.
(FR)L'invention concerne un procédé pour l'affectation à un emplacement correct d'un ensemble de données d'image (30) d'un patient (36) vers un système de coordonnées N (32) d'un système de navigation électromagnétique (6), dans lequel au moins une bobine de détecteur (18b) est montée sur le système de formation d'image (4) avant la mesure médicale, une matrice de transformation (TBC) est déterminée entre l'ensemble de données d'image (30) et la bobine de détecteur (18a) et est générée pendant la mesure de l'ensemble de données d'image (30), la position actuelle (P12-20) de la bobine de détecteur (18a) est déterminée, et l'ensemble de données d'image (30) est affecté à un emplacement correct. Un système médical (2) comprend un système de formation d'image (4), présentant un système de coordonnées B (20), destiné à générer un ensemble de données d'image (30) d'un patient (36) pendant une mesure médicale, et un système de navigation électromagnétique (6) présentant un système de coordonnées N (32), au moins une bobine de détecteur (18a) du système de navigation (26) étant montée sur le système de formation d'image (4) dans une position relative connue par rapport au système de coordonnées B (20).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)