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1. (WO2009107895) PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET DANS UN ESPACE 3D UTILISANT UN FILTRE À PARTICULES ASSOCIÉ À DES CAPTEURS ACOUSTIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/107895    N° de la demande internationale :    PCT/KR2008/001916
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 04.04.2008
CIB :
G01S 3/80 (2006.01), G01S 1/00 (2006.01)
Déposants : AJOU UNIVERSITY INDUSTRY COOPERATION FOUNDATION [KR/KR]; San 5, Woncheon-dong, Yeongtong-gu, Suwon-si, gyeonggi-do 443-749 (KR) (Tous Sauf US).
NAM, Yun Young [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
LEE, Jin Seok [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
HONG, Sang Jin [US/US]; (US) (US Seulement).
CHO, We Duck [KR/KR]; (KR) (US Seulement).
MILUTIN, Stanacevic [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : NAM, Yun Young; (KR).
LEE, Jin Seok; (KR).
HONG, Sang Jin; (US).
CHO, We Duck; (KR).
MILUTIN, Stanacevic; (US)
Mandataire : YOON, Jae Seung; Yaejune Patent & Trademark Law Firm 7 Floor, Deokcheon Bldg. 718-10 Yeoksam-dong, Gangnam-gu Seoul 135-080 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2008-0017936 27.02.2008 KR
Titre (EN) METHOD OF OBJECT TRACKING IN 3D SPACE BASED ON PARTICLE FILTER USING ACOUSTIC SENSOES
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJET DANS UN ESPACE 3D UTILISANT UN FILTRE À PARTICULES ASSOCIÉ À DES CAPTEURS ACOUSTIQUES
Abrégé : front page image
(EN)There is provided a method of tracking an object in a three-dimensional (3-D) space by using particle filter-based acoustic sensors. Instead of directly extending a particle filtering algorithm for bearings-only tracking to a 3-D space, a 3-D particle filter is decomposed into various and simple two-dimensional (2-D) particle filters. Decomposition into the 2-D particle filters and selection thereof are based on characteristics of acoustic sensors in a noise environment. There is provided extension into multiple particle filter association, whose strength and performance may be proved using Cramer-Rao Lower Bound. There is provided a merit of executing accurate 3-D object tracking while reducing complexity of computation.
(FR)L'invention concerne un procédé de suivi d'un objet dans un espace tridimensionnel (3D) à l'aide de capteurs acoustiques associés à un filtre à particules. Au lieu d'étendre directement un algorithme de filtrage de particules pour un suivi à partir de mesures d'angles uniquement à un espace 3D, un filtre à particules 3D est décomposé en filtres à particules bidimensionnels (2D) divers et simples. La décomposition en filtres à particules 2D et leur sélection sont basées sur des caractéristiques de capteurs acoustiques dans un environnement acoustique. L'invention prévoit l'extension dans une association de multiples filtres à particules, dont la résistance et les performances peuvent être démontrées à l'aide de la borne inférieure de Cramer Rao. L'invention est caractérisée par le fait qu'elle permet l'exécution d'un suivi d'objet 3D précis tout en réduisant la complexité de calcul.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : coréen (KO)