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1. (WO2009107672) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ DE ROBOT ET ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/107672    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/053427
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 25.02.2009
CIB :
B25J 19/06 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), F16D 51/12 (2006.01), F16D 65/22 (2006.01)
Déposants : TOKAI UNIVERSITY EDUCATIONAL SYSTEM [JP/JP]; 28-4, Tomigaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo, 1510063 (JP) (Tous Sauf US).
KAI, Yoshihiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ADACHI, Tatsuya [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OKUDAIRA, Yusuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KAI, Yoshihiro; (JP).
ADACHI, Tatsuya; (JP).
OKUDAIRA, Yusuke; (JP)
Mandataire : KAWAGUCHI, Yoshiyuki; Acropolis 21 Building 6th floor, 4-10, Higashi Nihonbashi 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030004 (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-043542 25.02.2008 JP
Titre (EN) ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ DE ROBOT ET ROBOT
(JA) ロボット安全装置、及びロボット
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed is a robot safety device, which is provided between a drive shaft of a robot and an actuator for driving the drive shaft and prevents unexpected action to a user positioned around the robot, and in which such a possibility that a robot damages a person is detected and the detection is utilized as a trigger to quickly stop the driving force for the robot. The device is provided with a transmission part which transmits to the drive shaft an output from the actuator, an acceleration operation corresponding part which mechanically generates corresponding to the transmission accelerating operation of the transmission part caused by the actuator, regulation auxiliary force for regulating the operation of the transmission part caused by the output from the actuator, and a regulation part which is driven by the regulation auxiliary force generated by the accelerating operation corresponding part and regulates the operation of the transmission part.
(FR)L'invention porte sur un dispositif de sécurité de robot, qui est disposé entre un arbre d'entraînement d'un robot et un actionneur pour entraîner l'arbre d'entraînement, et empêche une action non attendue sur un utilisateur positionné autour du robot, et dans lequel la possibilité qu'un robot blesse une personne est détectée et la détection est utilisée comme déclencheur pour arrêter rapidement la force d'entraînement du robot. Le dispositif comporte une partie de transmission qui transmet à l'arbre d'entraînement une sortie de l'actionneur, une partie correspondante d'actionnement d'accélération qui génère mécaniquement, en fonction de l'opération d'accélération de transmission de la partie de transmission provoquée par l'actionneur, une force auxiliaire de régulation pour réguler l'actionnement de la partie de transmission provoqué par la sortie de l'actionneur, et une partie de régulation qui est entraînée par la force auxiliaire de régulation générée par la partie correspondante d'actionnement d'accélération et qui régule l'actionnement de la partie de transmission.
(JA)ロボットが人間に対してダメージを与える可能性を検知するとともに、その検知をトリガーとして速やかにロボットの駆動力を停止させる。ロボットの駆動軸と、該駆動軸を駆動するアクチュエータとの間に設けられ、該ロボットの周囲に位置するユーザに対する不測の作用を防止する安全装置であって、アクチュエータからの出力を駆動軸へ伝達する伝達部と、アクチュエータによる伝達部の伝達加速度動作に対応して、アクチュエータからの出力による伝達部の動作を規制するための規制補助力を機械的に発生させる加速度動作対応部と、加速度動作対応部によって発生させられた規制補助力によって駆動され、伝達部の動作を規制する規制部と、を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)