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1. (WO2009107424) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE NAVIGATION INTÉGRÉ PAR SATELLITE/NAVIGATION À L'ESTIME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/107424    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/050899
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 21.01.2009
CIB :
G01S 5/14 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01)
Déposants : FURUNO ELECTRIC CO., LTD. [JP/JP]; 9-52, Ashihara-Cho, Nishinomiya-City, Hyogo 6628580 (JP) (Tous Sauf US).
TODA, Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TODA, Hiroyuki; (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-051145 29.02.2008 JP
Titre (EN) SATELLITE NAVIGATION/DEAD-RECKONING NAVIGATION INTEGRATED POSITIONING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE NAVIGATION INTÉGRÉ PAR SATELLITE/NAVIGATION À L'ESTIME
(JA) 衛星航法/推測航法統合測位装置
Abrégé : front page image
(EN)Even when inertial navigation is performed, whether or not the correction of a value detected by an external sensor is appropriate can be judged, so that a dramatically degraded positioning result is prevented from being outputted. A navigation device (100) comprises a GPS receiver (11), an acceleration sensor (12) for detecting at least two-axis accelerations in an X-axis direction that is the front-back direction of a mobile object and a Y-axis direction that is the right-left direction of the mobile object, and a at least one-axis angular velocity sensor (13) for detecting the angular velocity in an azimuth direction around a Z-axis orthogonal to the X-axis direction and the Y-axis direction. A sensor detection value appropriate correction judgment section (22) of an integrated calculation unit (30) composed of a CPU or the like finds the product of the value (velocity) obtained by integrating the acceleration detection value in the X-axis direction and the angular velocity detection value in the azimuth direction, acquires the error between the value of the product and the acceleration detection value in the Y-axis direction, and judges whether or not corrections made by the acceleration sensor and the angular velocity sensor are appropriate by judging whether or not the error exceeds a predetermined threshold value.
(FR)Même si une navigation inertielle est réalisée, que l'estimation de la correction d'une valeur détectée par un capteur externe soit appropriée ou non, de façon à éviter qu'un résultat de positionnement considérablement dégradé ne soit calculé. Un dispositif de navigation (100) comprend un récepteur GPS (11), un capteur d'accélération (12) pour détecter au moins des accélérations à deux axes dans la direction de l'axe X qui est dans la direction avant-arrière d'un objet mobile et une direction de l'axe Y qui est dans la direction droite-gauche de l'objet mobile, et au moins un capteur de vitesse angulaire à un axe (13) pour détecter la vitesse angulaire dans une direction de l'azimut autour de l'axe Z perpendiculaire à la direction de l'axe X et à la direction de l'axe Y. Une section d'estimation de la correction appropriée de la valeur détectée par le capteur (22) d'une unité de calcul intégré (30) composée d'une UC ou similaire trouve le produit de la valeur (vitesse) obtenue en intégrant la valeur d'accélération détectée dans la direction de l'axe X et la valeur de la vitesse angulaire détectée dans la direction de l'azimut, fait l'acquisition de l'erreur entre la valeur du produit et la valeur d'accélération détectée dans la direction de l'axe Y et détermine si des corrections doivent ou non être apportées par le capteur d'accélération et le capteur de vitesse angulaire en estimant si l'erreur dépasse ou non une valeur de seuil prédéterminée.
(JA)慣性航法を行っているときでも、外部センサの検出値の補正が適正であるか否かを判定できるようにして、著しく劣化した測位結果が出力されるのを防止する。航法装置100は、GPS受信機11、移動体の前後方向であるX軸方向と、移動体の左右方向であるY軸方向の少なくとも2軸の加速度を検出する加速度センサ12と、X軸方向及びY軸方向に対してそれぞれ直交するZ軸回りの方位方向の角速度を検出する少なくとも1軸の角速度センサ13を含み、CPU等からなる統合演算部30のセンサ検出値の適正補正判定部22は、X軸方向の加速度検出値を積分した値(速度)と、方位方向の角速度検出値の積とを求め、この値とY軸方向の加速度検出値との誤差を求め、この誤差が所定のしきい値を超えるか否かを判定することによって加速度センサおよび角速度センサの補正が適切であるか否かを判定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)