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1. (WO2009106920) PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTOMATIQUE DES VÉHICULES MOTORISÉS PRÉSENTS SUR LES ROUTES ET SYSTÈME DE TRANSPORT AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/106920    N° de la demande internationale :    PCT/IB2008/003136
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 14.11.2008
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), B60W 50/00 (2006.01)
Déposants : SITAR, Branislav [SK/SK]; (SK)
Inventeurs : SITAR, Branislav; (SK)
Mandataire : DANEK, Vilém; Vinohradská 45 CZ-120 00 Prague (CZ)
Données relatives à la priorité :
PP 5021-2008 26.02.2008 SK (Priority Withdrawn 09.07.2010)
Titre (EN) METHOD FOR AUTOMATIC GUIDANCE OF THE MOTOR VEHICLES ON ROADS AND AUTOMATIC TRANSPORT SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTOMATIQUE DES VÉHICULES MOTORISÉS PRÉSENTS SUR LES ROUTES ET SYSTÈME DE TRANSPORT AUTOMATIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A method for automatic guidance of the motor vehicles on roads is based on the guidance of motor vehicles (1) with electric actuator (2) on roads (4) is executed only by a board computer (9), which coordinates direction guidance, driving parameters and vehicle (1) actuator (2) in interaction with a mobile data transfer either from a stationary central computer (12) and/or from other locally present board computers (9) of the surrounding motor vehicles (1). Steering the vehicle (1) is derived from the optical scanning of the guideline (6) situated on or in the surface of the road (4) by an optical guideline imaging device (3.1) located on the vehicle (1). Driving parameters of the vehicle (1) are derived from the optical and/or radiof requency scanning of the info-line (7) situated on or in the surface of the road (4) by optical and/or radiof requency info-line imaging devices (3.2, 3.3) located on the vehicle (1). Driving parameters for at least one electric actuator (2) and/or battery (13) of the vehicle (1) are derived the electric energy take-off through at least one electric power bus (5) fixed on the vehicle (1) and at least on one section oriented towards the road (4) and/or to the road barrier (14) from electric traction (8) located on the elevated part of the road (4) and/or in the road barrier (14).
(FR)La présente invention concerne un procédé de guidage automatique des véhicules motorisés présents sur les routes, basé sur le guidage de véhicules motorisés (1) dotés d'actionneurs électriques (2) sur les routes (4). Ledit procédé est exécuté uniquement par un ordinateur de bord (9) qui coordonne le guidage directionnel, les paramètres de conduite et l'actionneur (2) du véhicule (1) en interaction avec un transfert de données mobiles depuis un ordinateur central stationnaire (12) et/ou depuis d'autres ordinateurs de bord présents localement (9) dont les véhicules motorisés environnants (1) sont équipés. La conduite du véhicule (1) résulte du balayage optique de la ligne de guidage (6) située sur ou dans la surface de la route (4) par un dispositif d'imagerie de ligne de guidage optique (3.1) se trouvant sur le véhicule (1). Les paramètres de conduite du véhicule (1) résultent du balayage optique et/ou par radiofréquence de la ligne d'informations (7) située sur ou dans la surface de la route (4) par des dispositifs d'imagerie de ligne d'informations optiques et/ou par radiofréquence (3.2, 3.3) se trouvant sur le véhicule (1). Les paramètres de conduite pour au moins un actionneur électrique (2) et/ou une batterie (13) du véhicule (1) résultent de l'alimentation en énergie électrique par le biais d'au moins un bus de puissance électrique (5) fixé sur le véhicule (1) et au moins sur une section orientée vers la route (4) et/ou vers la barrière de la route (14) à partir de la traction électrique (8) se trouvant sur la partie élevée de la route (4) et/ou dans la barrière de la route (14).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : slovène (SL)