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1. (WO2009106141) DÉTERMINATION DES COORDONNÉES D'UNE CIBLE PAR RAPPORT À UN INSTRUMENT TOPOGRAPHIQUE POSSÉDANT AU MOINS DEUX CAMÉRAS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/106141    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/052531
Date de publication : 03.09.2009 Date de dépôt international : 29.02.2008
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    29.12.2009    
CIB :
G01C 1/04 (2006.01), G01C 15/00 (2006.01)
Déposants : TRIMBLE AB [SE/SE]; P.O. Box 64 S-182 11 Danderyd (SE) (Tous Sauf US).
VOGEL, Michael [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SVANHOLM, Set [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
GRÄSSER, Christian [DE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : VOGEL, Michael; (DE).
SVANHOLM, Set; (SE).
GRÄSSER, Christian; (SE)
Mandataire : AWAPATENT AB; Mathias Loqvist P.O. Box 45086 S-104 30 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) DETERMINING COORDINATES OF A TARGET IN RELATION TO A SURVEY INSTRUMENT HAVING AT LEAST TWO CAMERAS
(FR) DÉTERMINATION DES COORDONNÉES D'UNE CIBLE PAR RAPPORT À UN INSTRUMENT TOPOGRAPHIQUE POSSÉDANT AU MOINS DEUX CAMÉRAS
Abrégé : front page image
(EN)A method is disclosed for determining coordinates of a target in relation to a surveying instrument wherein a first image is captured using a first camera in a first camera position and orientation, a target is selected by identifying at least one object point in the first image, and first image coordinates of the object point in the first image are measured. A second image is captured using a second camera in a second camera position and orientation, the object point identified in the first image is identified in the second image, and second image coordinates of the object point in the second image are measured. Target coordinates of the target in relation to the rotation center of the surveying instrument are then determined based on the first camera position and orientation, the first image coordinates, the second camera position and orientation, the second image coordinates, and first and second camera calibration data. Furthermore, a surveying instrument for performing the method is disclosed.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination des coordonnées d'une cible par rapport à un instrument topographique. Une première image est capturée au moyen d'une première caméra dans une première position et orientation de caméra, une cible est sélectionnée en identifiant au moins un point d'objet dans la première image et des premières coordonnées d'image du point d'objet dans la première image sont mesurées. Une seconde image est capturée au moyen d'une seconde caméra dans une seconde position et orientation de caméra, le point d'objet identifié dans la première image est identifié dans la seconde image et des secondes coordonnées d'image du point d'objet dans la seconde image sont mesurées. Les coordonnées cibles de la cible par rapport au centre de rotation de l'instrument topographique sont ensuite déterminées en fonction de la position et de l'orientation de la première caméra, des premières coordonnées d'image, de la position et de l'orientation de la seconde caméra, des secondes coordonnées d'image et de données d'étalonnage de la première et de la seconde caméra. L'invention concerne également un instrument topographique destiné à exécuter le procédé de la présente invention.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)