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1. (WO2009094621) DISPOSITIFS ET PROCÉDÉS PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DE PROCÉDURES CHIRURGICALES ENDOSCOPIQUES ET D'INSTRUMENTS ASSOCIÉS DANS UN ENVIRONNEMENT VIRTUEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/094621    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/031963
Date de publication : 30.07.2009 Date de dépôt international : 26.01.2009
CIB :
G09B 23/28 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION, INC. [US/US]; 223 Grinter Hall, Gainesville, FL 32611 (US) (Tous Sauf US).
KURENOV, Sergei [US/US]; (US) (US Seulement).
CENDAN, Juan, C. [US/US]; (US) (US Seulement).
PETERS, Jorg [US/US]; (US) (US Seulement).
BEAVER, Thomas, M. [US/US]; (US) (US Seulement).
PUNAK, Sukitti [TH/US]; (US) (US Seulement).
CANCE, William [US/US]; (US) (US Seulement).
BEN-DAVID, Kfir [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : KURENOV, Sergei; (US).
CENDAN, Juan, C.; (US).
PETERS, Jorg; (US).
BEAVER, Thomas, M.; (US).
PUNAK, Sukitti; (US).
CANCE, William; (US).
BEN-DAVID, Kfir; (US)
Mandataire : DANIELS, Gwendolyn, L.; Saliwanchik, Lioyd & Saliwanchik, P.o. Box 142950, Gainesville, FL 32614-2950 (US)
Données relatives à la priorité :
61/023,709 25.01.2008 US
Titre (EN) DEVICES AND METHODS FOR IMPLEMENTING ENDOSCOPIC SURGICAL PROCEDURES AND INSTRUMENTS WITHIN A VIRTUAL ENVIRONMENT
(FR) DISPOSITIFS ET PROCÉDÉS PERMETTANT LA MISE EN ŒUVRE DE PROCÉDURES CHIRURGICALES ENDOSCOPIQUES ET D'INSTRUMENTS ASSOCIÉS DANS UN ENVIRONNEMENT VIRTUEL
Abrégé : front page image
(EN)Devices and methods are provided for combining the handle of a surgical instrument with a force feedback generator, able to create resistance to motion similar to that encountered in a real operating environment. The working end of the surgical instrument is recreated in a virtual environment and manipulated by the modified handle through the force feedback generator. Actions of the instrument handle modify a model and display of the virtual environment and transmit a haptic response back to the handle. The devices and methods provide a means for repeatedly performing maneuvers that accurately simulate the actual instrument, but in the virtual environment. The virtual environment is modeled to accurately simulate the use of the instrument including manipulation of and collisions with other virtual objects, such as surgical thread or internal tissues. Training and assessment tools are also provided that coach or assess a user's proficiency with the instrument.
(FR)La présente invention concerne des dispositifs et des procédés permettant de combiner le manche d'un instrument chirurgical à un générateur de retour de force, capable de générer une résistance au déplacement similaire à celle rencontrée dans un environnement opératoire réel. L'extrémité de travail de l'instrument chirurgical est recréée dans un environnement virtuel et manipulée par le manche modifié par l'intermédiaire du générateur de retour de force. Les actions du manche de l'instrument modifient un modèle et l'affichage de l'environnement virtuel et une réponse haptique est renvoyée au manche. Les dispositifs et procédés fournissent un moyen de répéter des manœuvres simulant de façon précise ce qu'il est possible de faire avec le véritable instrument, mais dans un environnement virtuel. L'environnement virtuel est conçu pour simuler du mieux possible l'usage de l'instrument, ce qui comprend sa manipulation et des collisions avec d'autres objets virtuels, comme le fil chirurgical ou des tissus internes. L'invention concerne également des outils de formation et d'évaluation permettant d'entraîner un utilisateur à se servir de l'instrument ou d'évaluer ses compétences en la matière.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)