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1. (WO2009093965) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LES POSITIONS DES TRAYONS D'UN ANIMAL À TRAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/093965    N° de la demande internationale :    PCT/SE2009/050040
Date de publication : 30.07.2009 Date de dépôt international : 16.01.2009
CIB :
A01J 5/017 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01)
Déposants : DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; P.O. Box 39, S-147 21 Tumba (SE) (Tous Sauf US).
AXELSSON, Thomas [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
HOLMGREN, Hans [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
LIAO, Bohao [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : AXELSSON, Thomas; (SE).
HOLMGREN, Hans; (SE).
LIAO, Bohao; (SE)
Mandataire : FRITZON, Rolf; Kransell & Wennborg KB, P.O. Box 27834, S-115 93 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
0800149-7 22.01.2008 SE
Titre (EN) ARRANGEMENT AND METHOD FOR DETERMINING POSITIONS OF THE TEATS OF A MILKING ANIMAL
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER LES POSITIONS DES TRAYONS D'UN ANIMAL À TRAIRE
Abrégé : front page image
(EN)An arrangement is provided for determining positions of the teats of a milking animal in a rotary milking system comprising a milking stall for housing the animal during milking, a movable robot arm for automatically attaching teat cups to the teats of the animal, and a control device for controlling the movement of the robot arm based on determined positions of the teats of the animal. The arrangement comprises a three-dimensional camera provided to repeatedly record three- dimensional images of the udder of the animal in real time and image processing means provided for repeatedly detecting the teats of the animal and determining their positions based on the repeatedly recorded three-dimensional images. During the recordings of the three-dimensional images, the three- dimensional camera is located at a fix position with respect to a floor or ground, on which the rotary milking system is installed and with respect to which a rotary platform of the rotary milking system rotates.
(FR)L'invention porte sur un dispositif permettant de déterminer les positions des trayons d'un animal à traire dans un système de traite tournant comprenant une cabine de traite abritant l'animal pendant la traite, un bras de robot mobile fixant automatiquement les gobelets trayeurs aux trayons de l'animal, et un dispositif de commande pilotant le mouvement du bras de robot en se basant sur les positions ainsi déterminées des trayons de l'animal. Le dispositif comprend une caméra 3D enregistrant en temps réel à plusieurs reprises des images du pis de l'animal et des moyens de traitement des images détectant à plusieurs reprises les trayons de l'animal et déterminant leurs positions en fonction desdites images en 3D. Pendant l'enregistrement des images en 3D la caméra est placée en un point fixe par rapport au plancher ou au sol sur lequel le dispositif de traite est installé, et par rapport auquel tourne la plateforme tournante du système de traite.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)