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1. (WO2009093451) BRAS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/093451    N° de la demande internationale :    PCT/JP2009/000217
Date de publication : 30.07.2009 Date de dépôt international : 21.01.2009
CIB :
B25J 19/06 (2006.01), B25J 17/00 (2006.01), F16H 35/00 (2006.01)
Déposants : PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka, 5718501 (JP) (Tous Sauf US).
FUJIOKA, Soichiro; (US Seulement).
MIZUNO, Osamu; (US Seulement).
MATSUKAWA, Yoshihiko; (US Seulement).
OKUDA, Akinobu; (US Seulement).
TOJO, Tsuyoshi; (US Seulement).
TAKAHASHI, Rie; (US Seulement).
NAKAMURA, Tohru; (US Seulement)
Inventeurs : FUJIOKA, Soichiro; .
MIZUNO, Osamu; .
MATSUKAWA, Yoshihiko; .
OKUDA, Akinobu; .
TOJO, Tsuyoshi; .
TAKAHASHI, Rie; .
NAKAMURA, Tohru;
Mandataire : KOTANI, Etsuji; Osaka Nakanoshima Building 2nd Floor, 2-2, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka, 5300005 (JP)
Données relatives à la priorité :
2008-011247 22.01.2008 JP
Titre (EN) ROBOT ARM
(FR) BRAS DE ROBOT
(JA) ロボットアーム
Abrégé : front page image
(EN)A robot arm is provided with a drive gear (23) having a shaft (22); a gear frame (28) which turns with the shaft (22) of the drive gear (23) at the center; a first follower gear (25), which interlocks with the drive gear (23) and turns in the direction opposite to the rotating direction of the drive gear, with a shaft (24) fixed to the gear frame (28) at the center; a transmission control mechanism (30), which locks the first follower gear (25) to the drive gear (23); an arm (4) which interlocks with the first follower gear (25); and a collision detecting section (9) which can detect collision of the arm (4) with an obstacle. The transmission control mechanism section unlocks the follower gear (25) from the drive gear (23), corresponding to detection of collision of the arm (4) with an obstacle by the collision detecting section. An impact force generated by collision can be rapidly reduced by the robot arm.
(FR)L'invention porte sur un bras de robot qui comporte un engrenage d'entraînement (23) ayant un arbre (22) ; un cadre d'engrenage (28) qui tourne avec l'arbre (22) de l'engrenage d'entraînement (23) au centre ; un premier engrenage mené (25), qui s'engrène avec l'engrenage d'entraînement (23) et tourne dans le sens opposé au sens de rotation de l'engrenage d'entraînement, avec un arbre (24) fixé au cadre d'engrenage (28) au centre ; un mécanisme de commande de transmission (30), qui amène le premier engrenage mené (25) à s'engrener avec l'engrenage d'entraînement (23) ; un bras (4) qui s'imbrique avec le premier engrenage mené (25) ; et une section de détection de collision (9) qui peut détecter une collision du bras (4) avec un obstacle. La section de mécanisme de commande de transmission amène l'engrenage mené (25) à se désolidariser de l'engrenage d'entraînement (23), en fonction de la détection d'une collision du bras (4) avec un obstacle par la section de détection de collision. Une force d'impact générée par la collision peut être rapidement réduite par le bras de robot.
(JA) ロボットアームは、軸22を有する駆動ギヤ23と、駆動ギヤ23の軸22を中心として回動可能なギヤフレーム28と、駆動ギヤ23に連動して、ギヤフレーム28に固定された軸24回りに前記駆動ギヤとは反対方向に回動可能な第1の従動ギヤ25と、駆動ギヤ23に対して第1の従動ギヤ25をロック可能な伝達制御機構部30と、第1の従動ギヤ25に連動するアーム4と、アーム4と障害物との衝突を検知可能な衝突検知部9とを備える。伝達制御機構部は、衝突検知部によるアーム4と障害物との衝突の検知に応じて、駆動ギヤ23に対する従動ギヤ25のロックを解除する。このロボットアームによれば、衝突による衝撃力を迅速に緩和することが可能である。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)