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1. (WO2009093024) DÉTECTION DE POSITION SANS FIL EN TROIS DIMENSIONS AU MOYEN D'UN APPAREIL PHOTO ET D'ULTRASONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/093024    N° de la demande internationale :    PCT/GB2009/000167
Date de publication : 30.07.2009 Date de dépôt international : 22.01.2009
CIB :
G01S 5/12 (2006.01), G01S 5/18 (2006.01), G01S 11/16 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/033 (2006.01), G06F 3/043 (2006.01)
Déposants : PERFORMANCE DESIGNED PRODUCTS LIMITED [GB/GB]; Arnold & Porter (UK) LLP, Tower 42, 25 Old Broad Street, London EC2N 1HQ (GB) (Tous Sauf US).
BAXTER, Richard [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
LAVACHE, Steven; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : BAXTER, Richard; (GB).
LAVACHE, Steven; (GB)
Mandataire : MACKENZIE, Andrew, Bryan; Scott & York Intellectual Property Ltd, 45 Grosvenor Road, St Albans, Hertfordshire AL1 3AW (GB)
Données relatives à la priorité :
0801126.4 22.01.2008 GB
Titre (EN) WIRELESS POSITION SENSING IN THREE DIMENSIONS USING CAMERA AND ULTRASOUND
(FR) DÉTECTION DE POSITION SANS FIL EN TROIS DIMENSIONS AU MOYEN D'UN APPAREIL PHOTO ET D'ULTRASONS
Abrégé : front page image
(EN)Position sensing apparatus comprising an ultrasonic transmitter, an ultrasonic receiver, an infrared transmitter, a 2-dimensional infrared receiver such as a camera, a timer and trigger means for activating the timer, the apparatus being divided into a mobile and a fixed component separate from one-another and the ultrasonic and infrared components being located adjacent one-another in heterogeneous pairs on each respective component, the apparatus further including image processing means for processing the image received by the infrared receiver and control means for coordinating the functions of the said receivers, transmitters and timer, the apparatus being arranged in use to transmit an ultrasonic pulse between the ultrasonic transmitter and receiver and substantially simultaneously to start the timer, the timer being stopped when the ultrasonic pulse has been received thereby measuring the time of flight of the ultrasonic energy between the ultrasonic transmitter and receiver and the apparatus further being arranged to determine a 2-dimensional relative angular position of the infrared transmitter and receiver by processing the image received by the infrared receiver, whereby the ultrasonic distance measurement and infra-red angular measurements together provides a 3-dimensional position fix.
(FR)Appareil de détection de position qui comprend un émetteur ultrasonique, un récepteur ultrasonique, un émetteur infrarouge, un récepteur infrarouge en 2 dimensions tel qu'un appareil photo, un minuteur et des moyens de déclenchement destinés à activer le minuteur, l'appareil étant divisé en un composant mobile et un composant fixe séparés l'un de l'autre et les composants ultrasoniques et infrarouges étant situés de manière adjacente les uns aux autres, par paires hétérogènes, sur chaque composant respectif. L'appareil comprend en outre des moyens de traitement d'image destinés à traiter l'image reçue par le récepteur infrarouge et des moyens de commande destinés à coordonner les fonctions desdits récepteurs, desdits émetteurs et dudit minuteur, l'appareil étant agencé en utilisation de manière à transmettre une impulsion ultrasonique entre l'émetteur et le récepteur ultrasonique et à déclencher le minuteur sensiblement en même temps, le minuteur étant arrêté lorsque l'impulsion ultrasonique a été reçue, ce qui permet de mesurer le temps de vol de l'énergie ultrasonique entre l'émetteur et le récepteur ultrasonique. L'appareil est en outre agencé de manière à déterminer une position angulaire relative en 2 dimensions de l'émetteur et du récepteur infrarouge, en traitant l'image reçue par le récepteur infrarouge, la mesure de la distance ultrasonique et les mesures angulaires infrarouges fournissant ainsi une position en 3 dimensions.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)