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1. (WO2009090542) PROCEDE POUR L'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT OU SIMILAIRE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/090542    N° de la demande internationale :    PCT/IB2009/000066
Date de publication : 23.07.2009 Date de dépôt international : 15.01.2009
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.12.2009    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : BLM SA [FR/FR]; 460, rue Armand Japy F-25460 Etupes (FR) (Tous Sauf US).
BENCHIKH, Laredj [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : BENCHIKH, Laredj; (FR)
Mandataire : NITHARDT, Roland; Cabinet Nithardt et Associés S.A. B.P. 1445 F-68071 Mulhouse Cedex (FR)
Données relatives à la priorité :
08/00209 15.01.2008 FR
Titre (EN) METHOD FOR TRAINING A ROBOT OR THE LIKE, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
(FR) PROCEDE POUR L'APPRENTISSAGE D'UN ROBOT OU SIMILAIRE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a device (10) for training a robot (11), wherein said robot is adapted to carry out automated tasks in order to accomplish various functions, in particular processing, mounting, packaging or maintenance tasks, using a specific tool (13) on a part (14). The device (10) includes means for displaying the part (14) in the form of a 3D virtual model and control means (15) for carrying out the movements of a specific tool (13) of the robot (11). At least one virtual guide (17) is associated with the 3D virtual model of said part (14), defining a space arranged for defining a movement path of the specific tool (13) onto a predetermined operation area of the 3D virtual model of said part (14), the predetermined operation area being associated with said virtual guide (17). Finally, the device (10) includes a computer (16) for storing the space coordinates of said specific tool (13) relative to a given coordinate system (R1) in which the 3D virtual model of said part (14) is positioned when the tool (13) is effectively located in said predetermined operation area.
(FR)La présente invention concerne un dispositif (10) d'apprentissage d'un robot (11), ce robot étant agencé pour effectuer des tâches automatisées en vue d'accomplir diverses fonctions notamment, de traitement, de montage, de conditionnement, de maintien, au moyen d'un outil spécifique (13) sur une pièce (14). Le dispositif (10) comporte des moyens pour visualiser la pièce (14) sous la forme d'un modèle virtuel en 3D et des moyens de commande (15) pour effectuer lesdits déplacements d'un outil spécifique (13) du robot (11). Au moins un guide virtuel (17) est associé audit modèle virtuel de ladite pièce (14) en 3D définissant un espace agencé pour délimiter une trajectoire d'amenée de l'outil spécifique (13) sur une zone d'intervention prédéterminée dudit modèle virtuel de ladite pièce (14) en 3D, la zone d'intervention prédéterminée étant associée audit guide virtuel (17). Enfin le dispositif (10) comporte un ordinateur (16) pour enregistrer les coordonnées spatiales dudit outil spécifique (13) par rapport à un repère donné (R1) dans lequel est positionné ledit modèle virtuel de ladite pièce (14) en 3D, lorsque cet outil (13) est effectivement situé sur ladite zone d'intervention prédéterminée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)