WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2009089990) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN OBJET AU MOYEN D'UN RÉSEAU MIMO-WLAN
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/089990    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/068214
Date de publication : 23.07.2009 Date de dépôt international : 23.12.2008
CIB :
G01S 5/04 (2006.01), G01S 3/72 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
BAMBERGER, Joachim [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LENZ, Henning [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MUNZERT, Michael [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHWINGENSCHLÖGL, Christian [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SZABO, Andrei [RO/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BAMBERGER, Joachim; (DE).
LENZ, Henning; (DE).
MUNZERT, Michael; (DE).
SCHWINGENSCHLÖGL, Christian; (DE).
SZABO, Andrei; (DE)
Représentant
commun :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT; Postfach 22 16 34, 80506 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2008 004 474.1 15.01.2008 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER LAGE EINES OBJEKTS MIT HILFE EINES MIMO-WLAN-FUNKNETZES
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF AN OBJECT USING A MIMO WLAN RADIO NETWORK
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN OBJET AU MOYEN D'UN RÉSEAU MIMO-WLAN
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Objekts mit Hilfe eines MIMO-WLAN-Funknetzes, wobei das Funknetz eine stationäre Funkeinrichtung mit mehreren Antennen und eine mobile, auf dem Objekt positionierte Funkeinrichtung mit mehreren Antennen umfasst. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die stationäre und mobile Funkeinrichtung über deren Antennen auf einem MIMO-Kanal miteinander kommunizieren und dass basierend auf einer geschätzten Kanalmatrix und/oder auf Steuervektoren des MIMO-Kanals die Richtung des Objekts relativ zu der stationären Funkeinrichtung ermittelt wird. Der Erfindung liegt hierbei die Erkenntnis zu Grunde, dass in MIMO-WLAN-Systemen, insbesondere nach dem Standard IEEE 802.11n, die Richtung eines Objekts bereits aus den Informationen eines MIMO-Kanals zwisehen einer auf dem Objekt positionierten Funkeinrichtung und einer stationären Funkeinrichtung bestimmt werden kann. Insbesondere können hierbei die in verschiedenen Betriebsmodi des IEEE Standards 802.11n ermittelten Kanalmatrizen bzw. Steuervektoren zur Richtungsbestimmung eingesetzt werden, wobei die Richtungsbestimmung mit bekannten Verfahren, wie z.B. dem MUSIC- oder ESPRIT-Algorithmus, erfolgen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in beliebigen industriellen Anwendungsgebieten eingesetzt werden, bei denen eine Positionsbestimmung eines mobilen Objekts erforderlich ist. Beispielsweise kann das mobile Objekt ein Roboter sein, der in einer Automatisierungsanlage zum Transport von Gütern bzw. zur Durchführung von automatisierten Vorgängen verwendet wird.
(EN)The invention relates to a method for determining the position of an object using a MIMO WLAN radio network, the radio network comprising a stationary radio device with a plurality of antennae and a mobile radio device with a plurality of antennae which is positioned on the object. The method according to the invention is characterized in that the stationary and the mobile radio device communicate with each other on a MIMO channel via their antennae and that the direction of the object relative to the stationary radio device is determined based on an estimated channel matrix and/or control vectors of the MIMO channel. The invention is based on the finding that the direction of an object can be determined in MIMO WLAN systems, especially according to standard IEEE 802.11n, already from the information of a MIMO channel between a radio device positioned on the object and a stationary radio device. In particular, the channel matrices or control vectors determined in different operating modes of the IEEE standard 802.11n can be used for determining direction, the direction determination being carried out according to known methods, such as e.g. the MUSIC or ESPRIT algorithm. The method according to the invention can be used in any field of industrial application where it is necessary to determine the position of a mobile object. The mobile object can e.g. be a robot which is used in an automated installation for transporting goods or for carrying out automated processes.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination de la position d'un objet au moyen d'un réseau MIMO-WLAN, ce réseau radio comprenant un dispositif radio stationnaire avec plusieurs antennes et un dispositif radio mobile placé sur l'objet et doté de plusieurs antennes. L'invention est caractérisée en ce que les dispositifs radios stationnaire et mobile communiquent entre eux sur un canal MIMO par l'intermédiaire de leurs antennes et que l'orientation de l'objet relativement au dispositif radio stationnaire est déterminée sur la base d'une estimation de matrice de canal et/ou de vecteurs de commande du canal MIMO. L'invention se base sur le fait que dans des systèmes MIMO-WLAN, notamment des systèmes satisfaisant à la norme IEEE 802.11n, l'orientation d'un objet peut être déterminée à partir d'informations d'un canal MIMO entre un dispositif radio placé sur l'objet et un dispositif radio stationnaire. Les matrices de canaux ou les vecteurs de commande déterminés dans différents mode de fonctionnement de la norme IEEE 802.11n peuvent alors servir à la détermination de l'orientation de l'objet, laquelle peut également être réalisée par des procédés connus tels que l'application de l'algorithme MUSIC ou ESPRIT. Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre dans tous les domaines d'applications industrielles qui nécessitent la détermination de la position d'un objet mobile. Cet objet mobile peut, par exemple, être un robot utilisé dans une installation automatique de transport de marchandises ou bien pour l'exécution de processus automatisés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)