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1. (WO2009089369) SYSTÈME DE NAVIGATION POINTER-ET-ALLER, ET PROCÉDÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/089369    N° de la demande internationale :    PCT/US2009/030464
Date de publication : 16.07.2009 Date de dépôt international : 08.01.2009
CIB :
G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : RAYTHEON SARCOS, LLC [US/US]; 870 Winter Street, Waltham, MA 02451 (US) (Tous Sauf US).
JACOBSEN, Stephen, C. [US/US]; (US) (US Seulement).
OLIVIER, Marc [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : JACOBSEN, Stephen, C.; (US).
OLIVIER, Marc; (US)
Mandataire : JOHNSON, Christopher, L.; Thorpe North & Western, LLP, PO Box 1219, Sandy, UT 84091-1219 (US)
Données relatives à la priorité :
61/010,501 08.01.2008 US
Titre (EN) POINT AND GO NAVIGATION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME DE NAVIGATION POINTER-ET-ALLER, ET PROCÉDÉ
Abrégé : front page image
(EN)A remote operator console provides point and go navigation of a robotic vehicle. The remote operator console provides a display for visual representation of the environment in which the robotic vehicle is operating based on sensor information received from the robotic vehicle. An operator may designate a target point on the display. The robotic vehicle is automatically navigated toward a location in the environment corresponding to the designated target point.
(FR)L'invention concerne une console d'opérateur à distance assurant la navigation pointer-et-aller d'un véhicule robotisé. La console d'opérateur à distance fournit un affichage pour une représentation visuelle de l'environnement dans lequel le véhicule robotisé fonctionne sur la base d'informations de capteur reçues du véhicule robotisé. Un opérateur peut désigner un point cible sur l'affichage. Le véhicule robotisé est automatiquement dirigé vers un emplacement dans l'environnement correspondant au point cible désigné.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)