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1. (WO2009088523) ENSEMBLE BRAS PIVOTANT POUR ROBOTS DE MANIPULATION DE TRANCHE À SEMI-CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE FABRICATION ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/088523    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/062861
Date de publication : 16.07.2009 Date de dépôt international : 07.05.2008
CIB :
H01L 21/687 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01)
Déposants : KAYDON CORPORATION [US/US]; 2860 McCracken, P.O. Box 688, Muskegon, Michigan 49441-0688 (US) (Tous Sauf US).
SCHMIDT, William Daniel [US/US]; (US) (US Seulement).
HANSEN, Scott A. [US/US]; (US) (US Seulement).
CLARY, Gregory A. [US/US]; (US) (US Seulement).
DAILEY, David S. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : SCHMIDT, William Daniel; (US).
HANSEN, Scott A.; (US).
CLARY, Gregory A.; (US).
DAILEY, David S.; (US)
Mandataire : DOLCE, Marcus P.; Price, Heneveld, Cooper, DeWitt & Litton, LLP, 695 Kenmoor, S.E., P.O. Box 2567, Grand Rapids, Michigan 49501-2567 (US)
Données relatives à la priorité :
12/008,439 11.01.2008 US
Titre (EN) PIVOT ARM ASSEMBLY FOR SEMICONDUCTOR WAFER HANDLING ROBOTS AND METHOD FOR MAKING THE SAME
(FR) ENSEMBLE BRAS PIVOTANT POUR ROBOTS DE MANIPULATION DE TRANCHE À SEMI-CONDUCTEUR ET PROCÉDÉ DE FABRICATION ASSOCIÉ
Abrégé : front page image
(EN)A method for making a robot pivot arm assembly includes forming from a rigid, machinable material a circular disk, and forming a circular aperture through the center of the disk. An outer bearing track is formed integrally in the inside surface which defines the aperture, and the apertured disk is positioned in a machining device with a fixturing portion that engages the outer bearing track. An integral outer race, an arm and a gear segment with teeth are then machined into the disk to form the outer portion of the pivot arm assembly. An inner race with an inner bearing track is positioned inside the integral outer race, and rolling bearing elements are inserted into the first and second bearing tracks.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour fabriquer un ensemble bras pivotant robotisé qui consiste à former, à partir d'un matériau usinable rigide, un disque circulaire, et à former une ouverture circulaire à travers le centre du disque. Une voie de palier extérieure fait partie intégrante de la surface intérieure qui définit l'ouverture, et le disque à ouverture est positionné dans un dispositif d'usinage avec une partie de fixation qui entre en prise avec la voie de palier extérieure. Un chemin de roulement extérieur intégré, un bras et un segment d'engrenage pourvu de dents sont alors usinés dans le disque pour former la partie extérieure de l'ensemble bras pivotant. Un chemin de roulement intérieur pourvu d'une voie de palier intérieure est positionné à l'intérieur du chemin de roulement extérieur intégré, et des éléments de palier à rouleaux sont insérés dans les première et seconde voies de palier.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)