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1. (WO2009086220) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR UNE COMMANDE PRÉDICTIVE DE MODÈLE SANS DÉCALAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/086220    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/087864
Date de publication : 09.07.2009 Date de dépôt international : 20.12.2008
CIB :
G05B 13/00 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF FLORIDA [US/US]; 223 Grinter Hall P.O. Box 115500 Gainesville, FL 32611-5500 (US) (Tous Sauf US).
CRISALLE, Oscar, D. [US/US]; (US) (US Seulement).
GONZALEZ, Ricardo Gomez [MX/MX]; (MX) (US Seulement).
PEEK, Christopher, S. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : CRISALLE, Oscar, D.; (US).
GONZALEZ, Ricardo Gomez; (MX).
PEEK, Christopher, S.; (US)
Mandataire : LINDER, Christopher, B.; Thomas, Kayden, Horstemeyer & Risley, L.L.P. 100 Galleria Parkway, Suite 1750 Atlanta, GA 30339 (US)
Données relatives à la priorité :
61/016,116 21.12.2007 US
61/043,994 10.04.2008 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR OFFSET-FREE MODEL PREDICTIVE CONTROL
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR UNE COMMANDE PRÉDICTIVE DE MODÈLE SANS DÉCALAGE
Abrégé : front page image
(EN)Techniques, systems and methods for designing, implementing, and operating model predictive controllers that can deliver perfect tracking of set points and that can reject the effect of disturbances when steady-state operation is reached are disclosed. High performance is achieved through the incorporation of set-point tracking costs, integral costs, and velocity costs, as well as the adoption of incremental model systems for prediction purposes. Embodiments can deliver offset-free performance for tracking set points with constant final values, set points of a ramp type, and set points of a parabolic form, while rejecting disturbances that have a constant final value. The approach reduces the complexity of model predictive control design, delivers improved performance, and requires modest computational power. An Incremental Model State Estimator (IMES) is disclosed that reduces the computational load required for producing estimated values for the unmeasured state vector of a model under the presence of unmeasured disturbances.
(FR)L'invention concerne des techniques, systèmes et procédés pour concevoir, mettre en œuvre et actionner des unités de commande prédictives de modèle qui peuvent délivrer un suivi parfait de points de consigne et qui peuvent rejeter l'effet de perturbations lorsqu'un fonctionnement en régime permanent est atteint. Une performance élevée est atteinte par l'incorporation de coûts de suivi de point de consigne, de coûts d'intégrale et de coûts de vitesse, ainsi que l'adoption de systèmes de modèle incrémentiels à des fins de prédiction. Des modes de réalisation peuvent délivrer une performance sans décalage pour suivre des points de consigne avec des valeurs finales constantes, des points de consigne de type rampe, des points de consigne de forme parabolique, ou en rejetant les perturbations qui ont une valeur finale constante. L'approche réduit la complexité de conception de commande prédictive de modèle, délivre une performance améliorée, et requiert une puissance de calcul modeste. Un estimateur d'état de modèle incrémentiel (IMES) est révélé, il réduit la charge de calcul requise pour produire des valeurs estimées pour le vecteur d'état non mesuré d'un modèle en présence de perturbations non mesurées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)