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1. (WO2009085616) SYSTÈME DE ROBOT MÉDICAL DOTÉ D'UNE FONCTIONNALITÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER ET D'AFFICHER UNE DISTANCE INDIQUÉE PAR LE DÉPLACEMENT D'UN OUTIL MANIPULÉ PAR UN OPÉRATEUR PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UN ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/085616    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/086249
Date de publication : 09.07.2009 Date de dépôt international : 10.12.2008
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US) (Tous Sauf US)
Inventeurs : NIXON, Thomas R.; (US).
NIXON, Margaret, M.; (US).
NOWLIN, William, C.; (US)
Mandataire : NGUYEN, Frank; Intuitive Surgical Operations, Inc. 1266 Kifer Road, Bldg. 101 Sunnyvale, CA 94086 (US)
Données relatives à la priorité :
11/964,215 26.12.2007 US
Titre (EN) MEDICAL ROBOTIC SYSTEM WITH FUNCTIONALITY TO DETERMINE AND DISPLAY A DISTANCE INDICATED BY MOVEMENT OF A TOOL ROBOTICALLY MANIPULATED BY AN OPERATOR
(FR) SYSTÈME DE ROBOT MÉDICAL DOTÉ D'UNE FONCTIONNALITÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER ET D'AFFICHER UNE DISTANCE INDIQUÉE PAR LE DÉPLACEMENT D'UN OUTIL MANIPULÉ PAR UN OPÉRATEUR PAR L'INTERMÉDIAIRE D'UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A medical robotic system has functionality to determine and display information of a distance indicated by movement of one or more tools being robotically manipulated by an operator. The distance is determined using sensed robotic manipulation of the one or more tools. Information of the distance is displayed on the monitor so as to be visually associated with the movement and/or positions of the tools, such as a virtual tape measure that extends along with or between images of the one or more tools on the monitor or as a virtual ruler with the distance being indicated by a pointer. Alternatively, information of the distance may simply be indicated on a digital read-out shown on the monitor that is displayed and continually updated with the movement of the one or more tools.
(FR)Un système de robot médical présente une fonctionnalité qui permet de déterminer et d'afficher des informations concernant une distance indiquée par le déplacement d'un ou plusieurs outils manipulés par un opérateur par l'intermédiaire d'un robot. La distance est déterminée en utilisant la manipulation détectée du ou des outils par le robot. L'information concernant la distance est affichée sur l'écran de manière à être associée visuellement aux déplacements et/ou aux positions des outils, par exemple sous la forme d'un ruban virtuel de mesure qui s'étend sur ou entre des images du ou des outils sur l'écran, ou sous la forme d'une règle virtuelle sur laquelle la distance est indiquée par un pointeur. En variante, les informations concernant la distance peuvent être indiquées simplement par une valeur numérique présentée sur le moniteur, qui est affichée et mise à jour en permanence avec le déplacement du ou des outils.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)