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1. (WO2009084384) VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/084384    N° de la demande internationale :    PCT/JP2008/072307
Date de publication : 09.07.2009 Date de dépôt international : 09.12.2008
CIB :
B60L 15/20 (2006.01), B62K 3/00 (2006.01), B62K 17/00 (2006.01)
Déposants : EQUOS RESEARCH CO., LTD. [JP/JP]; 19-12, Sotokanda 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010021 (JP) (Tous Sauf US).
DOI, Katsunori [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : DOI, Katsunori; (JP)
Mandataire : AOKI, Toshiaki; Ohzono Bldg. 7-10, Kandamitoshirocho Chiyoda-ku, Tokyo 1010053 (JP)
Données relatives à la priorité :
2007-337608 27.12.2007 JP
2007-337623 27.12.2007 JP
2007-337683 27.12.2007 JP
2008-039021 20.02.2008 JP
2008-039068 20.02.2008 JP
Titre (EN) VEHICLE
(FR) VÉHICULE
(JA) 車両
Abrégé : front page image
(EN)A vehicle in which, when the vehicle moves up and down a step, drive torque adequate for such movements is applied to a drive wheel and the center of gravity of the vehicle body is moved in the direction to a higher step. This enables the vehicle to travel stably and keeps the vehicle body stable both when the vehicle moves up a step and when the vehicle moves down the step, allowing the vehicle to safely and comfortably travel at a place where there is a step. The vehicle has the vehicle body, a drive wheel rotably mounted to the vehicle body, and a vehicle control device for controlling drive torque applied to the drive wheel, controlling the attitude of the vehicle body. When the vehicle moves up and down a step, the vehicle control device controls the center of gravity of the vehicle body according to the step.
(FR)La présente invention concerne un véhicule dans lequel, lorsque le véhicule monte et descend une marche, le couple d'entraînement adapté à de tels mouvements est appliqué à une roue motrice et le centre de gravité du corps du véhicule est déplacé en direction d'une marche plus haute. Cela permet au véhicule de se déplacer de manière stable et de préserver la stabilité du corps du véhicule lorsque le véhicule monte une marche et lorsque le véhicule descend une marche, permettant ainsi au véhicule de se déplacer confortablement et en toute sécurité lorsqu'il rencontre une marche. Le véhicule comporte un corps de véhicule, une roue motrice fixée au corps de véhicule et un dispositif de commande de véhicule destiné à régler le couple d'entraînement appliqué à la roue motrice et à régler la position du corps de véhicule. Lorsque le véhicule monte et descend une marche, le dispositif de commande de véhicule règle le centre de gravité du corps de véhicule en fonction de la marche.
(JA) 段差を昇降するときに段差の昇降に適した駆動トルクを駆動輪に付与するとともに、車体の重心を段差の上段方向に移動させることによって、段差に乗り上げるときにも、段差を降りるときにも安定した走行状態及び安定した車体の姿勢を保つことができ、段差のある場所でも安全に、かつ、快適に走行することができるようにする。そのため、車体と、該車体に回転可能に取り付けられた駆動輪と、該駆動輪に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、路面の段差を昇降するときに、該段差に応じて前記車体の重心位置を制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)