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1. (WO2009081164) BRAS ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/081164    N° de la demande internationale :    PCT/GB2008/004259
Date de publication : 02.07.2009 Date de dépôt international : 22.12.2008
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), A61B 1/005 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Déposants : OLIVER CRISPIN ROBOTICS LIMITED [GB/GB]; Unit 5 Abbeywood Business Park Filton Bristol BS34 7JN (GB) (Tous Sauf US).
BUCKINGHAM, Robert, Oliver [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
GRAHAM, Andrew, Crispin [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : BUCKINGHAM, Robert, Oliver; (GB).
GRAHAM, Andrew, Crispin; (GB)
Mandataire : HECTOR, Annabel, Mary; Cleveland 40-43 Chancery Lane London WC2A 1JQ (GB)
Données relatives à la priorité :
0725095.4 21.12.2007 GB
Titre (EN) ROBOTIC ARM
(FR) BRAS ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A robotic arm (10) is provided, for example for inspecting a rotary machine such as a gas turbine engine. The arm has a plurality of groups of links (20) having articulations (24) therebetween for movement in a first plane, the groups having articulations (26) with respect to each other for movement in a second orthogonal plane. Thus the arm can move around objects such as aerofoils in the engine, and also move up or down to remain close to the rotary surface of the machine.
(FR)L'invention concerne un bras robotique (10), par exemple pour contrôler une machine rotative telle qu'un moteur de turbine à gaz. Le bras comporte une pluralité de groupes de liaisons (20) comprenant des articulations (24) entre celles-ci de façon à permettre un mouvement dans un premier plan, les groupes comprenant des articulations (26), les uns par rapport aux autres, de façon à permettre un mouvement dans un second plan orthogonal. Ainsi, le bras peut se déplacer autour d'objets tels que des surfaces portantes dans le moteur, et peut également monter ou descendre pour rester proche de la surface rotative de la machine.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)