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1. (WO2009080373) ROBOT INDUSTRIEL AVEC ACCOUPLEMENT DE SÉCURITÉ MAGNÉTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/080373    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/054671
Date de publication : 02.07.2009 Date de dépôt international : 17.04.2008
CIB :
B25J 19/06 (2006.01), F16D 27/01 (2006.01), F16D 7/00 (2006.01)
Déposants : ABB RESEARCH LTD [CH/CH]; Affolternstrasse 44, CH-8050 Zürich (CH) (Tous Sauf US).
LUNDBERG, Ivan [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
SIRKETT, Daniel [GB/SE]; (SE) (US Seulement).
TRANGÄRD, Arne [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
FUHLBRIGGE, Thomas [US/US]; (US) (US Seulement).
KULLBORG, Camilla [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
ANDERSSON, Hans [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : LUNDBERG, Ivan; (SE).
SIRKETT, Daniel; (SE).
TRANGÄRD, Arne; (SE).
FUHLBRIGGE, Thomas; (US).
KULLBORG, Camilla; (SE).
ANDERSSON, Hans; (SE)
Mandataire : DAHLSTRAND, Björn; ABB AB, Intellectual Property, Forskargränd 7, S-721 78 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
61/008,304 20.12.2007 US
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT WITH MAGNETIC SAFETY COUPLING
(FR) ROBOT INDUSTRIEL AVEC ACCOUPLEMENT DE SÉCURITÉ MAGNÉTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to an industrial robot with at least one arm section mechanically connected to a robot body. A safety coupling (5) is provided between at least the distal part (102b) of the arm section and the rotor body. According to the invention the safety coupling (5) is a magnetic coupling.
(FR)La présente invention porte sur un robot industriel ayant au moins une section bras mécaniquement reliée à un corps de robot. Un accouplement de sécurité (5) est prévu entre au moins la partie distale (102b) de la section bras et le corps de robot. Selon l'invention, l'accouplement de sécurité (5) est un accouplement magnétique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)