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1. (WO2009080183) AGENCEMENT DE ROBOTS DE PEINTURE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/080183    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/010294
Date de publication : 02.07.2009 Date de dépôt international : 05.12.2008
CIB :
B05B 13/04 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : ABB AG [DE/DE]; Kallstadter Strasse 1, 68309 Mannheim (DE) (Tous Sauf US).
VANDEPITTE, Frederik [BE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : VANDEPITTE, Frederik; (DE)
Mandataire : BICKERT, Ralph; ABB AG, GF/IP, Postfach 1140, 68520 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 062 403.6 20.12.2007 DE
Titre (DE) ANORDNUNG VON LACKIERROBOTERN
(EN) ARRANGEMENT OF PAINTING ROBOTS
(FR) AGENCEMENT DE ROBOTS DE PEINTURE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Anordnung von ortsfest montierten Lackierrobotern (12, 13, 14, 15) in einer Lackierkabine (10), wobei die Lackierkabine durch eine gedachte vertikale Ebene (20) in einen ersten und einen zweiten räumlichen Bereich unterteilt ist und wobei in wenigstens einem der beiden Bereiche wenigstens zwei Lackierroboter mit überlappbaren Arbeitsbereichen angeordnet sind. Ein jeweiliger Bezugspunkt eines Lackierroboters ist ein Schnittpunkt einer ersten Drehachse mit einer Lackierroboterbasis des betreffenden Lackierroboters. Jeder Bezugspunkt ist oberhalb einer gedachten horizontalen Ebene angeordnet, welche durch den vertikal höchsten Punkt eines vorgegebenen zu lackierenden Objektes in Lackierposition bestimmt wird, und dass die Bezugspunkte in vertikaler Richtung und/oder horizontal quer zur vertikalen Ebene gegeneinander versetzt (siehe Versatz 16) sind.
(EN)The invention relates to an arrangement of fixedly mounted painting robots (12, 13, 14, 15) in a painting booth (10), wherein the painting booth is subdivided by an imaginary vertical plane (20) into a first spatial region and a second spatial region and wherein at least two painting robots with overlapping working areas are arranged in at least one of the two regions. A respective reference point of a painting robot is a point of intersection of a first axis of rotation with a painting robot base of the painting robot concerned. Each reference point is arranged above an imaginary horizontal plane which is determined by the vertically highest point of a predetermined object to be painted in the painting position, and the reference points are offset with respect to one another in the vertical direction and/or horizontally, transversely in relation to the vertical plane (see offset 16).
(FR)L'invention concerne un agencement de robots de peinture (12, 13, 14, 15) montés à poste fixe dans une cabine de peinture (10), sachant : que la cabine de peinture est divisée par un plan vertical imaginaire (20) en une première zone spatiale et une deuxième zone spatiale ; et qu'au moins deux robots de peinture dont les plages de travail peuvent se chevaucher sont disposés dans au moins une des deux zones. Un point de référence respectif d'un robot de peinture est un point d'intersection d'un premier axe de rotation avec une base du robot de peinture concerné. Chaque point de référence est disposé au-dessus d'un plan horizontal imaginaire qui est défini par le point verticalement le plus haut d'un objet prédéfini à peindre en position de peinture, et les points de référence sont mutuellement décalés en direction verticale et/ou horizontalement, transversalement au plan vertical (voir décalage 16).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)