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1. (WO2009037025) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/037025    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/059555
Date de publication : 26.03.2009 Date de dépôt international : 22.07.2008
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01), B62D 15/02 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
BUERKLE, Lutz [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
RENTSCHLER, Tobias [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
APP, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BUERKLE, Lutz; (DE).
RENTSCHLER, Tobias; (DE).
APP, Thomas; (DE)
Représentant
commun :
ROBERT BOSCH GMBH; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 043 913.1 14.09.2007 DE
Titre (DE) VERFAHREN FÜR DIE STEUERUNG EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Steuerung eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Fahrzeugs (100) mit mindestens einer Assistenzfunktion, wie insbesondere der LKS Funktion (LKS = Lane Keeping Support), bei dem bei aktivierter LKS Funktion ein Führungsmoment auf das Lenksystem des Fahrzeugs (100) aufgebracht wird, um dieses in der Fahrspur (21) zu halten. Es wird überprüft, ob das Fahrzeug (100) eine Kurve durchfährt. Bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (100) wird das Fahrerassistenzsystem (1) derart gesteuert, dass sich ein symmetrisches Führungsverhalten der LKS Funktion ergibt.
(EN)The invention relates to a method for controlling a driver assistance system (1) of a vehicle (100), comprising at least one assistance function, such as particularly the LKS (Lane Keeping Support) function. According to said method, a guiding torque is applied to the steering system of the vehicle (100) when the LKS function is activated to keep the vehicle in the lane (21). The method according to the invention is characterized by detecting whether the vehicle (100) is cornering. During cornering of the vehicle (100), the driver assistance system (1) is controlled in such a manner that the LKS function assumes a symmetric guidance behavior.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un système d'assistance au conducteur (1) d'un véhicule (100), comportant au moins une fonction d'assistance, notamment une fonction LKS (système de suivi de voie), qui lorsqu'elle est activée, applique un moment de guidage au système de direction du véhicule (100) afin de maintenir celui-ci dans la voie (21). Le système contrôle si le véhicule (100) parcourt un virage. Le cas échéant, le système d'assistance au conducteur (1) est commandé de manière à obtenir un comportement de guidage symétrique de la fonction LKS.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)