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1. (WO2009036816) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER ET/OU RECONNAÎTRE DES OBJETS LORS DE PROCESSUS DE FABRICATION ET DE PRODUCTION ROBOTISÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/036816    N° de la demande internationale :    PCT/EP2008/002237
Date de publication : 26.03.2009 Date de dépôt international : 20.03.2008
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : ABB AG [AT/AT]; Clemens-Holzmeister-Str. 4, A-1109 Wien (AT) (Tous Sauf US).
IHRIG, Jörg [DE/AT]; (AT) (US Seulement)
Inventeurs : IHRIG, Jörg; (AT)
Mandataire : MILLER, Toivo; ABB AG, GF-IP, Postfach 11 40, 68520 Ladenburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 045 381.9 22.09.2007 DE
Titre (DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG UND/ODER ERKENNUNG VON OBJEKTEN BEI ROBOTERGESTÜTZTEN PRODUKTIONS- UND FERTIGUNGSPROZESSEN
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR THE DETECTION AND/OR RECOGNITION OF OBJECTS IN ROBOT-SUPPORTED PRODUCTION AND MANUFACTURING PROCESSES
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER ET/OU RECONNAÎTRE DES OBJETS LORS DE PROCESSUS DE FABRICATION ET DE PRODUCTION ROBOTISÉS
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein System zur Erfassung und/oder Erkennung von Objekten bei robotergestützten Produktions- und Fertigungsprozessen, wenigstens einen Radarsensor (4, 4b) sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) auf, welche mit dem jeweiligen Radarsensor (4, 4b) zusammenwirkt und mit welchen wenigstens ein Objekt (12), insbesondere ein sich bewegendes Objekt, und/oder dessen jeweilige Position sowie Lage erfassbar und/oder erkennbar und/oder in für eine Steuer-/Regeleinrichtung (10) wenigstens einer Handhabungsvorrichtung (6) verwertbare Informationen umwandelbar sind. Verfahren zur Erfassung und/oder Erkennung von Objekten für eine Bearbeitung mittels rechnergesteuerter Handhabungsgeräte gelöst, wobei insbesondere mittels eines vorgenannten Systems, wenigstens ein Objekt (12), insbesondere ein sich bewegendes Objekt, und/oder dessen jeweilige Position sowie Lage radarbasiert erfasst und/oder erkannt beziehungsweise identifiziert wird und/oder die erhaltenen Daten und/oder Signale in für eine Steuer-/Regeleinrichtung (10) wenigstens einer Handhabungsvorrichtung (6) verwertbare Informationen umgewandelt werden.
(EN)The invention relates to a system for the detection and/or recognition of objects in robot-supported production and manufacturing processes, comprising at least one radar sensor (4, 4b) and one data processing device (2) that co-operates with the relevant radar sensor (4, 4b). With the aid of said sensor and device at least one object (12), in particular a moving object, and/or each position and condition thereof are detectable and/or recognizable and/or are transformable into usable information for a control device/controlling means (10) of at least one handling device (6). The invention also relates to a method for the detection and/or recognition of objects for processing using computer-controlled operating devices, wherein in particular by means of the aforementioned system, at least one object (12), in particular a moving object, and/or each position and condition thereof, are detected by radar and/or recognized or identified and/or the received data and/or signals are transformed into usable information for a control device/controlling means (10) of at least one handling device (6).
(FR)L'invention concerne un système de détection et/ou de reconnaissance d'objets lors de processus de fabrication et de production robotisés, au moins un détecteur radar (4, 4b) ainsi qu'une unité de traitement de données (2), agissant avec le détecteur radar (4, 4b), et grâce auxquels au moins un objet (12), en particulier un objet qui se déplace, et/ou sa position ou son emplacement peuvent être déterminés et/ou reconnus et/ou des informations utilisables dans une unité de commande-réglage (10) d'au moins un dispositif de manipulation (6) peuvent être converties. L'invention concerne également un procédé permettant la détection et/ou la reconnaissance d'objets pour le traitement au moyen d'appareils de manipulation commandés par ordinateur, selon lequel au moins un objet (12), en particulier un objet qui se déplace, et/ou sa position ou son emplacement, peuvent être déterminés et/ou reconnus ou identifiés par le système susmentionné, et/ou les données et/ou les signaux obtenus peuvent être convertis en informations utilisables pour une unité de commande-réglage (10) d'au moins un dispositif de manipulation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)