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1. (WO2009031400) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULES RELIÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/031400    N° de la demande internationale :    PCT/JP2008/064723
Date de publication : 12.03.2009 Date de dépôt international : 19.08.2008
CIB :
B60R 21/00 (2006.01), B60R 1/00 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : Sanyo Electric CO., LTD. [JP/JP]; 5-5, Keihanhondori 2-chome, Moriguchi-Shi, Osaka 5708677 (JP) (Tous Sauf US).
ISHII, Yohei [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ISHII, Yohei; (JP)
Mandataire : SANO, Shizuo; Tenmabashi-Yachiyo Bldg. Bekkan 2-6, Tenmabashi-Kyomachi Chuo-Ku, Osaka-Shi, Osaka 5400032 (JP)
Données relatives à la priorité :
2007-227635 03.09.2007 JP
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND CONNECTED VEHICLES
(FR) SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULES RELIÉS
(JA) 運転支援システム及び連結車両
Abrégé : front page image
(EN)A tractor and a trailer are connected together and a camera is installed on the trailer side of the connected vehicles. The camera captures images behind the trailer. A driving assistance system projects the captured images on bird's-eye view coordinates parallel with a road surface to convert the images into bird's-eye view images and obtains on the bird's-eye view coordinates an optical flow of a moving image composed of the captured images. The connection angle between the tractor and the trailer is estimated based on the optical flow and on movement information on the tractor, and further, a predicted movement trajectory of the trailer is obtained from both the connection angle and the movement information on the tractor. The predicted movement trajectory is overlaid on the bird's-eye view images and the resulting image is outputted to a display device.
(FR)Selon l'invention, un tracteur et une remorque sont reliés ensemble et une caméra est installée sur le côté remorque des véhicules reliés. La caméra capture des images derrière la remorque. Un système d'aide à la conduite projette les images capturées sur des coordonnées en plongée parallèles à une surface de route, pour convertir les images en images en plongée, et obtient, sur les coordonnées en plongée, un flux optique d'une image mobile composée des images capturées. L'angle de liaison entre le tracteur et la remorque est estimé sur la base du flux optique et d'informations de déplacement sur le tracteur et, en outre, une trajectoire de déplacement prédite de la remorque est obtenue à la fois à partir de l'angle de liaison et des informations de mouvement sur le tracteur. La trajectoire de déplacement prédite est superposée sur les images en plongée et l'image résultante est émise à un dispositif d'affichage.
(JA) トラクタとトレーラから成る連結車両のトレーラ側にカメラを設置する。カメラは、トレーラの後方を撮影する。運転支援システムは、各撮影画像を路面に平行な鳥瞰図座標上に投影することによって各撮影画像を鳥瞰図画像に変換する一方で、複数の撮影画像から成る動画像のオプティカルフローを鳥瞰図座標上で導出する。このオプティカルフローとトラクタの移動情報からトラクタとトレーラの連結角を推定し、更に、連結角とトラクタの移動情報からトレーラの移動予想軌跡を導出する。そして、この移動予想軌跡を鳥瞰図画像に重畳した画像を表示装置に出力する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)