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1. (WO2009030922) CAPTEURS DE FORCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/030922    N° de la demande internationale :    PCT/GB2008/003011
Date de publication : 12.03.2009 Date de dépôt international : 05.09.2008
CIB :
G01L 1/20 (2006.01), G01L 5/22 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01)
Déposants : THE SHADOW ROBOT COMPANY LIMITED [GB/GB]; 251 liverpool Road, London N1 1LX (GB) (Tous Sauf US).
GOLDSMITH, Jake [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
ELIAS, Hugo [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
GODDEN, Matthew [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : GOLDSMITH, Jake; (GB).
ELIAS, Hugo; (GB).
GODDEN, Matthew; (GB)
Mandataire : HILL, Justin, John; McDermott, Will & Emery UK LLP, 7 Bishopsgate, London EC2N 3AR (GB)
Données relatives à la priorité :
0717360.2 07.09.2007 GB
Titre (EN) CONFORMABLE PRESSURE SENSITIVE LAYER STRUCTURE AND TACTILE SENSORS SUITABLE FOR ROBOTIC LIMBS
(FR) CAPTEURS DE FORCE
Abrégé : front page image
(EN)A pressure sensitive layer structure (10) for a force sensor, the pressure sensitive layer structure comprising: a conformable support structure (15); and a first conductive layer (13) adhered to the conformable support structure. A force sensor (30) for a robotic part, the force sensor comprising: an electrode layer (31) configured into a shape of at least a portion of a robotic part; and a conductive layer (33) provided adjacent to and conforming to the shape of the electrode layer. A robotic limb and/or appendage comprising the force sensor. A force sensor (90) with a particular electrode layout (97). In some embodiments underlayers (11), protective layers (39), barrier layers (37) and lubricant. layers (35) are used.
(FR)L'invention concerne une couche sensible à la pression pour un capteur de force, la structure de couche sensible à la pression comprenant: une structure de support conformable; et une première couche adhésive collée sur la structure de support conformable. L'invention concerne également un capteur de force pour un élément robotique, le capteur de force comprenant: une couche d'électrode présentant une forme d'au moins une partie d'un élément robotique, et une couche conductrice formée de manière adjacente à et épousant la forme de la couche d'électrode. L'invention concerne enfin un membre et/ou un appendice robotique comprenant le capteur de force.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)