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1. (WO2009026642) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE PRÉCISE EN TEMPS RÉEL D'UNE POSITION ET D'UNE ORIENTATION DE CIBLE PAR RAPPORT À UNE POSITION DE BASE, ET COMMANDE POUR CELA
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2009/026642    N° de la demande internationale :    PCT/AU2008/001275
Date de publication : 05.03.2009 Date de dépôt international : 28.08.2008
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), B23Q 15/22 (2006.01), B23Q 16/12 (2006.01), B23Q 15/20 (2006.01), G05D 3/12 (2006.01)
Déposants : GOLDWING NOMINEES PTY LTD [AU/AU]; 24 Adams Drive, Welshpool, Western Australia 6106 (AU) (Tous Sauf US).
PIVAC, Mark Joseph [AU/AU]; (AU) (US Seulement).
WOOD, Michael Barrington [AU/AU]; (AU) (US Seulement)
Inventeurs : PIVAC, Mark Joseph; (AU).
WOOD, Michael Barrington; (AU)
Mandataire : GOLJA HAINES & FRIEND; 35 Wickham Street, East Perth, Western Australia 6004 (AU)
Données relatives à la priorité :
2007904640 28.08.2007 AU
2007904639 28.08.2007 AU
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR PRECISE REAL-TIME MEASUREMENT OF A TARGET POSITION AND ORIENTATION RELATIVE TO A BASE POSITION, AND CONTROL THEREOF
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MESURE PRÉCISE EN TEMPS RÉEL D'UNE POSITION ET D'UNE ORIENTATION DE CIBLE PAR RAPPORT À UNE POSITION DE BASE, ET COMMANDE POUR CELA
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus for precise real-time measurement or measurement and control of the position and orientation of a target (105) relative to the position of a base (102) is disclosed. The base (102) has a distance sensor (101) with angle encoders arranged to send a beam to the target (105) to measure distance, altitude, and azimuth and to output spatial position data of the target. The target (105) has a target orientation sensor (103) mounted on a pan and tilt mechanism (113, 115), and is arranged through the pan and tilt mechanism (113, 115) to reflect the beam back to the distance sensor (101). The target orientation sensor (103) outputs orientation data being a measurement of orientation of the target (105). The apparatus also has an inertial reference system (104) including motion sensors (125, 127, 129, 131, 133, 135) in or on the target (105) to measure linear and angular acceleration in the target (105). Data is combined in processor circuitry (100) to derive position and orientation of the target (105) with respect to time, which can be used as input in the control of the position and orientation of the target (105).
(FR)L'invention décrit un appareil de mesure, ou de mesure et de commande, précise en temps réel de la position et de l'orientation d'une cible (105) par rapport à la position d'une base (102). La base (102) comporte un capteur de distance (101) doté de codeurs d'angle agencés pour envoyer un faisceau vers la cible (105) pour mesurer la distance, l'altitude et l'azimut et pour délivrer des données de position spatiale de la cible. La cible (105) comporte un capteur d'orientation (103) monté sur une tourelle universelle (113, 115), et est agencée au moyen de la tourelle universelle (113, 115) pour renvoyer le faisceau vers le capteur de distance (101). Le capteur d'orientation de cible (103) délivre des données d'orientation qui constituent une mesure d'orientation de la cible (105). L'appareil comporte également un système de référentiel d'inertie (104) incluant des capteurs de mouvement (125, 127, 129, 131, 133, 135) dans ou sur la cible (105) pour mesurer une accélération linéaire et angulaire de la cible (105). Des données sont combinées dans des circuit du processeur (100) pour extaire une position et une orientation de la cible (105) par rapport au temps, et qui peuvent être utilisées en tant qu'entrée pour la commande de position et d'orientation de la cible (105).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)