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1. (WO2008128524) SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR OPÉRATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/128524    N° de la demande internationale :    PCT/DE2008/000676
Date de publication : 30.10.2008 Date de dépôt international : 22.04.2008
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01)
Déposants : KNAPP, Jürgen, Michael [DE/DE]; (DE).
GEIGER, Robert [DE/DE]; (DE)
Inventeurs : KNAPP, Jürgen, Michael; (DE).
GEIGER, Robert; (DE).
KRAUS, Peter; (DE)
Mandataire : GRAF, Helmut; Postfach 10 08 26, 93049 Regensburg (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2007 019 363.9 23.04.2007 DE
Titre (DE) OPERATIONS-ASSISTENZ-SYSTEM
(EN) OPERATION AID SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE POUR OPÉRATIONS
Abrégé : front page image
(DE)Operations-Assistenz-System zur Führung von chirurgischen bzw. medizinischen Werkzeugen oder Instrumenten, beispielsweise zur Führung einer Kamera, mit einer eine Instrumentenhalterung aufweisenden Kinematik, mit der die Instrumentenhalterung und das dort befestigte chirurgische oder medizinische Werkzeug oder Instrument in mehreren Achsen motorisch und gesteuert bewegbar ist, wobei die Kinematik wenigstens eine Tragsäule, die um wenigstens eine Achse gesteuert an einer Basis des Systems vorgesehen ist, sowie wenigstens zwei Arme aufweist, von denen ein äußerer Arm an einem Ende die Instrumentenhalterung trägt und mit seinem anderen Ende über wenigstens einen weiteren, die Kinematik bildenden Arm für eine gesteuerte Bewegung um wenigstens zwei Achsen mit der Tragsäule verbunden ist.
(EN)The invention relates to an operation aid system for controlling surgical or medical tools or instruments, for example, for controlling a camera with a kinematic system having an instrument holder with which the instrument holder and the surgical or medical instrument or tool fixed there may be moved by motors in a controlled manner. The kinematic system has at last one support column controlled about at least one axis on a system base and at least two arms, the outer arm of which supports the instrument holder at one end and is connected at the other end thereof to the support column by the at least one further arm forming the kinematic system for a controlled movement about at least two axes.
(FR)L'invention concerne un système d'assistance pour opérations servant à guider des outils ou des instruments chirurgicaux ou médicaux, par exemple à guider une caméra. Le système selon l'invention comprend un système cinématique qui présente un porte-instrument et qui permet de déplacer selon plusieurs axes, de manière motorisée et pilotée, le porte-instrument et l'outil ou l'instrument chirurgical ou médical qui y est fixé. Ce système cinématique comprend au moins un montant porteur placé sur une base du système et commandé au moins autour d'un axe, ainsi qu'au moins deux bras dont un bras extérieur porte le porte-instrument à une extrémité et est relié à son autre extrémité au montant porteur par l'intermédiaire d'au moins un autre bras formant le système cinématique pour un mouvement commandé autour d'au moins deux axes.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)