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1. (WO2008127863) SYSTÈME DE CONFIGURATION D'UNITÉ DE COMMANDE D'OPÉRATEUR DE ROBOT ET PROCÉDÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/127863    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/058645
Date de publication : 23.10.2008 Date de dépôt international : 28.03.2008
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    29.01.2009    
CIB :
G05B 19/042 (2006.01)
Déposants : IROBOT CORPORATION [US/US]; 63 South Ave., Burlington, 01803 (US) (Tous Sauf US).
JAMIESON, Josef [US/US]; (US) (US Seulement).
SHEIN, Andrew [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : JAMIESON, Josef; (US).
SHEIN, Andrew; (US)
Mandataire : HENNESSEY, Gilbert H.; Fish & Richardson P.C., P.O. Box 1022, Minneapolis, MN 55440-1022 (US).
BABINEAU, James W.; Fish & Richardson P.C., 225 Franklin Street, Boston, Massachusetts 02110-2804 (US)
Données relatives à la priorité :
60/908,932 29.03.2007 US
Titre (EN) ROBOT OPERATOR CONTROL UNIT CONFIGURATION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME DE CONFIGURATION D'UNITÉ DE COMMANDE D'OPÉRATEUR DE ROBOT ET PROCÉDÉ
Abrégé : front page image
(EN)A unified framework is provided for building common functionality into diverse operator control units. A set of tools is provided for creating controller configurations for varied robot types. Preferred controllers do one or more the following: allow uploading of configuration files from a target robot, adhere to common user interface styles and standards, share common functionality, allow extendibility for unique functionality, provide flexibility for rapid prototype design, and allow dynamic communication protocol switching. Configuration files may be uploaded from robots to configure their operator control units. The files may include scene graph control definitions; instrument graphics; control protocols; or mappings of control functions to scene graphics or control inputs.
(FR)L'invention concerne un cadre unifié fournit pour réaliser des fonctionnalités communes sous forme de différentes unités de commande d'opérateurs. Un jeu d'outils est fourni pour créer de configurations de contrôleur pour des types variés de robots. Des contrôleurs préférés effectuent une ou plusieurs des suivantes : autorisation de téléchargement de fichiers de configuration d'un robot cible, adhésion à des styles et standards d'interface utilisateur communs/communes, partage de fonctionnalités communes, autorisation d'extension pour fonctionnalités uniques, fourniture de flexibilité pour conception rapide de prototypes, et autorisation de commutation dynamique de protocole de communication. Des fichiers de configuration peuvent être téléchargés de robots afin de configurer leurs unités de commande d'opérateur. Les fichiers peuvent comprendre des définitions de contrôle de graphes de scènes; des graphiques d'instruments; des protocoles de contrôle; ou des mappages de fonctions de contrôle pour des graphiques de scènes ou saisies de contrôle.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)