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1. (WO2008127277) SYSTÈME DE PLANIFICATION FONDÉ SUR UN ÉCHANTILLONNAGE CLAIRSEMÉ POUR GESTION DE RESSOURCES EFFECTUÉE PAR DES CAPTEURS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/127277    N° de la demande internationale :    PCT/US2007/020580
Date de publication : 23.10.2008 Date de dépôt international : 24.09.2007
CIB :
G05B 13/02 (2006.01)
Déposants : RAYTHEON COMPANY [US/US]; 870 Winter Street, Waltham, MA 02451-1449 (US) (Tous Sauf US).
KHOSLA, Deepak [US/US]; (US) (US Seulement).
GUILLOCHON, James [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : KHOSLA, Deepak; (US).
GUILLOCHON, James; (US)
Mandataire : WILLIAMS, Bradley, P.; Baker Botts L.L.P., Suite 600, 2001 Ross Avenue, Dallas, TX 75201-2980 (US)
Données relatives à la priorité :
11/787,135 13.04.2007 US
Titre (EN) A SPARSE SAMPLING PLANNER FOR SENSOR RESOURCE MANAGEMENT
(FR) SYSTÈME DE PLANIFICATION FONDÉ SUR UN ÉCHANTILLONNAGE CLAIRSEMÉ POUR GESTION DE RESSOURCES EFFECTUÉE PAR DES CAPTEURS
Abrégé : front page image
(EN)&Lgr; method and system of a sparse sampling planner uses a finite number of measurements to determine a track's expected intermediate kinematic and classification state for a specific sensor action. It uses the expected track state to compute a reward function. The expected states are further propagated for actions at the next time step to determine the next states and so on. The sampling becomes sparse and the reward function is discounted as one propagates further in time. This produces a state-action tree that is more top-heavy while providing greater accuracy at times closer to the decision point. By doing so, the planner creates a plan comprising a sequence of actions that result in the highest reward. By employing various heuristics to further prune the tree gives highly accurate results with significant savings in computational processor time.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système destinés à un système de planification fondé sur un échantillonnage clairsemé reposant sur un nombre fini de mesures permettant de déterminer l'état de cinématique et de classification intermédiaire attendu d'une poursuite pour une action de capteur spécifique. Le système de l'invention calcule une fonction de récompense à l'aide de l'état de poursuite attendu. Les états attendus sont propagés pour exécuter une action à l'étape suivante afin de déterminer les états suivants etc. L'échantillonnage devient clairsemé et la fonction de récompense est actualisée au fur et à mesure de la propagation des états dans le temps. Ceci permet de produire un arbre état/action dont la partie la plus importante est la cime et d'obtenir une grande précision à des moments proches du point de décision. Ainsi, le système de planification de l'invention permet de créer une planification comprenant une séquence d'actions ayant pour résultat la récompense la plus élevée. L'utilisation de techniques heuristiques variées permet de tailler l'arbre de sorte à obtenir des résultats hautement précis tout en économisant un temps de traitement informatique considérable.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)