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1. (WO2008126152) ROBOT, SON MÉCANISME D'ARTICULATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MÉCANISME D'ARTICULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2008/126152 N° de la demande internationale : PCT/JP2007/000368
Date de publication : 23.10.2008 Date de dépôt international : 04.04.2007
CIB :
B25J 5/00 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
11
Figurines se déplaçant d'elles-mêmes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
Déposants :
新世代株式会社 SSD COMPANY LIMITED [JP/JP]; 〒5250054 滋賀県草津市東矢倉3-3-4 Shiga 3-3-4, Higashiyagura, Kusatsu-shi, Shiga 5250054, JP (AllExceptUS)
高橋智隆 TAKAHASHI, Tomotaka [JP/JP]; JP
Inventeurs :
高橋智隆 TAKAHASHI, Tomotaka; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT, ITS JOINT MECHANISM, AND METHOD OF CONTROLLING THE JOINT MECHANISM
(FR) ROBOT, SON MÉCANISME D'ARTICULATION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU MÉCANISME D'ARTICULATION
(JA) ロボット、その関節機構、及びその関節機構の制御方法
Abrégé :
(EN) A robot (1) comprises an elbow joint (3E) so driven that a front arm (46) is bent rearward relative to an upper arm (44) as viewed from the robot (1) when the arm (elbow) is extended, and a knee joint (3K) so driven that a lower leg (49) is bent forward relative to a femur (48) as viewed from the robot (1) when the robot stands up. The knee joint (3K) of the robot (1) has an RC servo motor (10Y) for changing the direction of the entire of the robot (1). Consequently, a feminine movement can be provided to the robot (1) in addition to a natural walking movement.
(FR) L'invention concerne un robot (1) comprenant une articulation de coude (3E) commandée de telle sorte qu'un avant-bras (46) est plié vers l'arrière par rapport à un arrière-bras (44) tel qu'observé à partir du robot (1) lorsque le bras (coude) est étendu, une articulation de genou (3K) commandée de telle sorte qu'une jambe inférieure (49) est pliée vers l'avant par rapport à un fémur (48) tel que vu à partir du robot (1) lorsque le robot se lève. L'articulation de genou (3K) du robot (1) a un moteur RC asservi (10Y) pour changer la direction de tout le robot (1). En conséquence, un mouvement féminin peut être communiqué au robot (1) en plus d'un mouvement de marche naturel.
(JA)  ロボット1は、腕(肘)を伸ばした時に、前腕46が、上腕44に対して、ロボット1から見て後方側に折れ曲がるように駆動する肘関節3E、及び、起立した時に、下腿49が、大腿48に対して、ロボット1から見て前方側に折れ曲がるように駆動する膝関節3Kを有する。ロボット1の膝関節3Kが、ロボット1全体の向きを変更するためのRCサーボモータ10Yを含む。ロボット1に、自然な歩行に加えて、女性らしい動きを与えることができる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)