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1. (WO2008124025) ORTHÈSE ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/124025    N° de la demande internationale :    PCT/US2008/004330
Date de publication : 16.10.2008 Date de dépôt international : 03.04.2008
CIB :
A61F 2/74 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITY OF DELAWARE [US/US]; Research And Graduate Studies, 210 Hulihen Hall, Newark, DE 19716-1551 (US) (Tous Sauf US).
BANALA, Sai, K. [IN/US]; (US) (US Seulement).
AGRAWAL, Sunil, K. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : BANALA, Sai, K.; (US).
AGRAWAL, Sunil, K.; (US)
Mandataire : DONNELLY, Rex, A.; Ratnerprestia, P.o.box 980, Valley Forge, PA 19482 (US)
Données relatives à la priorité :
60/922,216 06.04.2007 US
Titre (EN) POWERED ORTHOSIS
(FR) ORTHÈSE ÉLECTRIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A powered orthosis, adapted to be secured to a corresponding body portion of the user for guiding motion of a user, the orthosis comprising a plurality of structural members and one or more joints adjoining adjacent structural members, each joint having one or more degrees of freedom and a range of joint angles. One or more of the joints each comprise at least one back-drivable actuator governed by a controller for controlling the joint angle. The plurality of joint controllers are synchronized to cause the corresponding actuators to generate forces for assisting the user to move the orthosis at least in part under the user's power along a desired trajectory within an allowed tolerance. One embodiment comprises force-field controllers that define a virtual tunnel for movement of the orthosis, in which the forces applied to the orthosis for assisting the user may be proportional to deviation from the desired trajectory.
(FR)L'invention concerne une orthèse électrique, apte à être fixée à une partie corporelle correspondante de l'utilisateur pour guider un mouvement d'un utilisateur. L'orthèse comprend une pluralité d'éléments structuraux et une ou plusieurs articulations réunissant des éléments structuraux adjacents, chaque articulation ayant un ou plusieurs degrés de liberté et une plage d'angles d'articulation. Une ou plusieurs des articulations comprennent chacune au moins un actionneur dont le mouvement peut être inversé, gouverné par un contrôleur pour commander l'angle d'articulation. Les différents contrôleurs d'articulation sont synchronisés pour amener les actionneurs correspondants à générer des forces pour aider l'utilisateur à déplacer l'orthèse au moins en partie avec la puissance de l'utilisateur le long d'une trajectoire désirée dans une tolérance permise. Un mode de réalisation comprend les contrôleurs de champ de force qui définissent un tunnel virtuel pour le mouvement de l'orthèse, les forces appliquées à l'orthèse pour aider l'utilisateur pouvant être proportionnelles à la déviation par rapport à la trajectoire désirée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)