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1. (WO2008123630) SYSTÈME MANIPULATEUR ET APPAREIL DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/123630    N° de la demande internationale :    PCT/JP2008/057046
Date de publication : 16.10.2008 Date de dépôt international : 03.04.2008
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : TERUMO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 44-1, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo, 1510072 (JP) (Tous Sauf US).
SUNAOSHI, Takamitsu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
JINNO, Makoto [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OMORI, Shigeru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SUNAOSHI, Takamitsu; (JP).
JINNO, Makoto; (JP).
OMORI, Shigeru; (JP)
Mandataire : CHIBA, Yoshihiro; Shinjuku Maynds Tower, 16F, 1-1, Yoyogi, 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510053 (JP)
Données relatives à la priorité :
2007-097753 03.04.2007 JP
Titre (EN) MANIPULATOR SYSTEM AND CONTROL APPARATUS
(FR) SYSTÈME MANIPULATEUR ET APPAREIL DE COMMANDE
Abrégé : front page image
(EN)A manipulator (10) has an operation command unit (14) and an exchangeable working unit (15). The working unit (15) comprises an end effector (12) operable under actions of a control apparatus (514a, 514b), and an ID retaining section (104) holding an ID for individualized discrimination of the working unit (15). The control apparatus (514a, 514b) includes an ID identification section (120) for identifying the ID and for determining whether the working unit (15) is connected to the operation command unit (14), an origin point recognition section (122) for recognizing whether the end effector (12) is in a prescribed origin point position or in a non-origin point position, and a warning section (124) which generates a detachment warning when it is determined that the end effector (12) has been detached from the operation command unit (14), in the event it is determined that the end effector (12) is in a non-origin point position.
(FR)L'invention concerne un manipulateur (10) comprenant une unité de commande de fonctionnement (14) et une unité de travail amovible (15). L'unité de travail (15) comprend un effecteur terminal (12) actionnable par un appareil de commande (514a, 514b) et une section de rétention d'ID (104) qui conserve une ID permettant de singulariser l'unité de travail (15). L'appareil de commande (514a, 514b) comprend: une section d'identification d'ID pour identifier l'ID et pour déterminer si l'unité de travail (15) est raccordée à l'unité de commande de fonctionnement (14); une section de détermination de point de départ (122) pour déterminer si l'effecteur terminal (12) se trouve dans une position de point de départ prescrite ou dans une position autre que celle de point de départ; et une section d'alarme (124) qui émet un avertissement de détachement lorsqu'il est déterminé que l'effecteur terminal (12) a été détaché de l'unité de commande de fonctionnement (14), dans le cas où il est établi que l'effecteur terminal (12) se trouve dans une position autre que celle de point de départ.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)