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1. (WO2008123200) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2008/123200    N° de la demande internationale :    PCT/JP2008/055448
Date de publication : 16.10.2008 Date de dépôt international : 24.03.2008
CIB :
B25J 13/08 (2006.01), A61F 2/72 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01)
Déposants : GIFU UNIVERSITY [JP/JP]; 1-1 Yanagido, Gifu-shi, Gifu 5011193 (JP) (Tous Sauf US).
YANO, Kenichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YANO, Kenichi; (JP)
Mandataire : YAMAMOTO, Yoshichika; 5F. Rainbow Marunouchi Bldg. 6-11, Marunouchi 3-chome Naka-ku, Nagoya-shi Aichi 4600002 (JP)
Données relatives à la priorité :
2007-082553 27.03.2007 JP
Titre (EN) MOTION ASSISTING DEVICE AND ITS CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 動作支援装置およびその制御方法
Abrégé : front page image
(EN)A motion assisting device and its control method for preferably assisting the motion of the upper limb of the user by reproducing a highly-safe, human, smooth motion, giving convenience for the user in any of various scenes, and producing a high rehabilitation training effect. The motion assisting device comprises first detection means for detecting the motion of the upper limb of the user, second detection means for detecting the position and posture of the upper limb, and a manipulator operating under control according to information from these means. The upper limb of the user can separate from the end of the manipulator. By feedback control of the manipulator using information from the first and second detection means, the motion of the upper limb is preferably assisted.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aide au mouvement et son procédé de commande pour aider préférablement le mouvement d'un membre supérieur de l'utilisateur par la reproduction d'un mouvement extrêmement sûr, humain, souple, qui assure la commodité à l'utilisateur dans n'importe laquelle de diverses situations et qui produit un effet d'entraînement de rééducation important. Le dispositif d'aide au mouvement comporte un premier moyen de détection pour détecter le mouvement du membre supérieur de l'utilisateur, un second moyen de détection pour détecter la position et la posture du membre supérieur, et un manipulateur fonctionnant sous commande selon les informations provenant de ces moyens. Le membre supérieur de l'utilisateur peut se séparer de l'extrémité du manipulateur. Par une commande à rétroaction du manipulateur à l'aide des informations provenant des premier et second moyens de détection, le mouvement du membre supérieur est aidé préférablement.
(JA) 安全性が高く、かつ人間的なスムーズな動きを再現して上肢の動作を好適に支援すると共に、多様な場面で使用者の利便に供し、高いリハビリ効果の期待できる動作支援装置およびその制御方法を提供する。  使用者の上肢の動作を検出する第1検出手段と、該上肢の位置および姿勢を検出する第2検出手段とを有し、これら各手段からの情報によって制御下に作動するマニピュレータを備え、このマニピュレータの先端には使用者の上肢が離間自在であり、該マニピュレータを該第1検出手段および第2検出手段からの情報でフィードバック制御することで、該上肢の動作を好適に支援する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)